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基于DSP和APD的水下激光信號采集系統

基于DSP和APD的水下激光信號采集系統,摘要：針對水下藍綠激光傳輸環境的特殊性，提供了一種基于定點DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二極管)技術的水下激光發射控制及回波信號采集的系統。給出了系統的總體結構、...

信號采集 2013-01-21

基于信號幅度衰減測距的水下定位方法

摘要：無線傳感器網絡中節點規模大、能量有限、可靠性差、隨機部署，無線模塊的通信距離有限，雖然運用全球定位系統是個很好的選擇，但是其體積大、成本高、能耗多而且需要基礎設施，不適用于低成本、自組織的無線傳...

水下定位 2012-07-20

采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應用設計

采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應用設計,1.引言　　隨著大規模集成電路和單片機的迅速發展，復雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優點，在電子產品設計中得到了廣泛的應用。CPLD可實現在系統編...

應用設計 2012-04-29

20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實現

摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態進行控制的軟件設計以及實現。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據，并...

軟件設計 2012-03-16

水下目標定位系統的信號處理模塊設計

水下目標定位系統的信號處理模塊設計,摘要：針對水下目標的主被動定位功能需求和具體的技術指標要求，結合數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)的各自優勢，設計了基于DSP及FPGA的數字信號處理模塊，以此處理...

模塊設計 2012-02-03

基于TMS320DM355的水下自主控制機器魚設計

摘要：為實現機器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標及實現水下自主避障等控制功能，文中設計了基于數字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構成...

機器設計 2011-07-04

基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

摘要：針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特征，提出一種基于自適應模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優化隸屬函數入手，采用多層前向神經網絡的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數進行在線修正，并...

控制方法 2011-06-09

基于電磁耦合的水下無線能量傳輸系統

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水下能量傳輸 2010-11-17

基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設計

基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設計,1.引言　　隨著大規模集成電路和單片機的迅速發展，復雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優點，在電子產品設計中得到了廣泛的應用。CPLD可實現在系統編程，...

記錄儀設計 2010-08-10

水下自適應照明系統的設計

0 引言人類生活已滲入到海洋的各個領域，水下軍事、科研、生產、娛樂比比皆是。水下活動如此多，水下的安全監測就成為人們關心的一個熱門話題。水對光有著強烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因...

設計系統 2010-01-11

水下無線多點通信系統研究

隨著世界各國海洋開發和海洋軍事領域的飛速發展，對水下傳感網絡、水下監視系統、水聲預警網絡的需求越來越迫切。這里討論一種采用跳頻通信方式，以凌陽16位單片機SPEC061A為控制核心，通過主節點向各分節點發送信息或指令，實...

研究系統 2009-11-24

PLC在水下電弧控制系統中的應用

以西門子S7-200系列PLC控制器為核心，介紹了水下電弧控制系統的工作原理，給出了控制系統的整體方案設計，并給出了主要的程序控制流程。該系統已經成功應用于生產，并且取得滿意效果。 ...

應用控制系統 2008-03-04

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水下