免费国产黄网站在线观看视频,国产精品一在线观看,国产精品成熟老女人

基于自適應指數增益的滑模濾波器

摘要:為了提高傳統濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指數增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統狀態加速收斂，在距離滑模面近時獲得一個小增益，不損...

202207 滑模 2022-07-31

基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計

1引言滑模變結構控制系統是一類特殊的變結構控制系統。起特殊之處在于，系統的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統的狀態在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態運動。這種滑動模態...

電機控制器 2012-11-22

基于滑模控制的正弦波逆變器控制方案介紹

摘要：提出了一種新的基于滑模控制的正弦波逆變器。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑模控制對系統參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原...

控制介紹 2012-09-05

一種基于滑模控制的新型Boost正弦波逆變器

1　引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置，我們把傳統的電壓源逆變器(VSI)稱為Buck逆變器，是指瞬時平均輸出電壓低于直流輸入電壓，電路如圖1所示。它已廣泛應用到交流電動機驅動和不間斷電源(UPS)系統中。因此...

Boost 逆變器 2012-08-08

基于滑模控制的異步電機無速度傳感器DTC研究

摘要：建立了一種滑模速度觀測器，用于電機轉速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態方程具有的結構特點，設計出簡單有效的速度估算方法，在轉子磁鏈的估算中無須用到轉子時間常數和轉速等信息，提高了觀測器對于參...

傳感器 DTC 2012-07-24

蹺蹺板的模糊滑模控制系統設計

　1引言蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別...

設計控制系統 2012-03-24

基于滑模控制的PWM整流器的研制

摘要：在建立三相PWM整流器的非線性數學模型的基礎上，針對傳統PI控制難以達到良好的控制效果的問題，采用電壓外環為滑模變結構控制，電流內環為前饋解耦控制的方法，并且以DSP為主控芯片搭建實驗樣機，為降低開關損...

整流器研制 2012-03-02

基于Simulink的滑模軟起動器仿真研究

摘要：提出了一種滑模軟起動裝置，構建了斜坡起動、限流起動、轉矩控制起動和分級變頻起動四種軟起動模型。通過滑模控制，使軟起動裝置能夠滿足在不同工作場合下電動機的起動要求，進而擴大軟起動裝置的使用范圍。在...

仿真研究 2011-07-20

三電平DC/DC變換器的拓撲結構及其滑模控制方法

摘要：首先闡述了三電平DC/DC變換器拓撲的推導過程，給出了6種非隔離三電平DC/DC變換器和5種隔離三電平DC/DC變換器拓撲結構；分析了三電平DC/DC變換器中，如何設計濾波電路的參數以提高其動態品質；最后以Buck...

滑模控制 2011-03-18

Boost電路具有動態修正誤差的滑模變結構控制

摘要：在滑模等價控制的基礎上，考慮實際控制中的非理想切換條件以及實際控制量的物理約束，提出了一種適合Boost電路連續導通模式（CCM）的滑模變結構控制算法簡單的新方案。該控制算法依開關工作周期，動態地對滑模...

滑模結構 2011-02-12

Buck直流變換器的滑模變結構控制研究

研究了Buck滑模變結構控制系統的滑模面函數和控制函數，分析了系統具有最大廣義滑模區域及理想穩態輸出特性的等效控制條件。使用PSIM仿真軟件對Buck滑模變結構控制系統進行仿真研究，并與常規線性控制進行比較。仿真結果表明...

控制研究 2010-11-09

基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統設計

　　1引言蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分...

控制系統設計 2010-08-24

模糊滑模控制在蹺蹺板系統中的應用研究

蹺蹺板系統是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統,利用常規方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎上，結合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略設計控制器。該方法既保留了滑模控制所具有的較強的魯棒性，又使控制...

應用研究 2010-08-03

基于神經網絡的自適應滑模逆控制器設計

1、引言導彈的運動模型是一個十分復雜的非線性變參數模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態變換，將一個非線性系統的動態特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方...

控制器設計 2009-04-03

久久ER99热精品一区二区-久久精品99国产精品日本-久久精品免费一区二区三区-久久综合九色综合欧美狠狠

滑模