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摘要:為了提高傳統濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指數增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統狀態加速收斂，在距離滑模面近時獲得一個小增益，不損...

202207 滑模 2022-07-31

1引言滑模變結構控制系統是一類特殊的變結構控制系統。起特殊之處在于，系統的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統的狀態在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態運動。這種滑動模態...

電機控制器 2012-11-22

摘要：提出了一種新的基于滑模控制的正弦波逆變器。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑模控制對系統參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原...

控制介紹 2012-09-05

1　引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置，我們把傳統的電壓源逆變器(VSI)稱為Buck逆變器，是指瞬時平均輸出電壓低于直流輸入電壓，電路如圖1所示。它已廣泛應用到交流電動機驅動和不間斷電源(UPS)系統中。因此...

Boost 逆變器 2012-08-08

摘要：建立了一種滑模速度觀測器，用于電機轉速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態方程具有的結構特點，設計出簡單有效的速度估算方法，在轉子磁鏈的估算中無須用到轉子時間常數和轉速等信息，提高了觀測器對于參...

傳感器 DTC 2012-07-24

　1引言蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別...

設計控制系統 2012-03-24

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