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摘要：針對同一軌道上列車防撞預警，采用GPS衛星定位和航跡推算實現組合定位，通過無線數傳技術，可用于復雜軌道地理環境(隧道、森林、丘陵等)下的局域...

GPS 航跡推算 2018-08-16

本文設計了一個基于組合導航的汽車姿態數據采集系統，該系統利用集加速度計和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測量芯片MPU6050，結合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對汽車的線性加速度、角速度參數數據進行直接采集，以互補濾波...

汽車安全控制九軸傳感器 2016-12-28

摘要為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，文中設計了一種基于PC104和可編程邏輯陣列器件協同合作的導航計算機系統。系統主要包括數據采集模塊和數據解算模塊兩部分，給出...

捷聯慣性工程設計 2012-02-27

摘要:首先分析了GPS導航與慣性導航各自的優缺點，闡述了GPS/慣導組合導航系統的先進性，其次介紹了眾......

GPS導航慣性導航 2011-01-26

針對目前火車機車監控系統中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的問題，提出了一種基于GPS、ADXRS150微硅陀螺儀和機車速度傳感器的組合導航定位設計方案，建立了組合導航信息融合算法模型，給出了實驗結果數據。 ...

組合導航定位技術 2009-08-27

0 引言水下導航系統，其工作環境位于水下，不利于實現人為的控制，而且衛星信號在水下和地下往往無法接收到，且易受干擾，所以人和衛星信號都無法實現對其定位定向的要求。慣性導航這種自主式導航系統可以實現...

導航研究 2009-05-06

INS／GPS組合導航系統在軍事領域和民用方面的運動載體中得到了廣泛應用。INS是組合導航系統中的核心部分，涉及多個陀螺儀、多個加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數據的采集與處理，同時對系統運算的實時性要求也很高。對于導航...

FPGA ADC 2009-05-04

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