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網絡控制系統

　　網絡控制系統（Networked CONtrol Systems，NCS），又稱為網絡化的控制系統，是一種全分布、網絡化實時反饋控制系統。它是指某區域現場傳感器、控制器及執行器和通信網絡的集合，用以提供設備之間的數據傳輸，使該區域內不同地點的用戶實現資源共享和協調操作。　　雖然對網絡時延系統的分析與建模的研究不斷 發展， 由于在NCS 中的分布式時間延遲， 使得現 有的方法不能直接應用于NCS。解決網絡延時問題 有兩種途徑: 一是在不考慮延時的情況下設計控制 器， 應用調度算法設法保證信息的實時性， 確保系 統的穩定和性能這時網絡調度問題; 二是在考慮網 絡延時的影響， 設計控制算法， 使其在延時存在甚 至不確定的情況下能正常工作， 并保證一定的性能 指標， 即這里討論的控制器設計問題。

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