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嵌入式模擬智能使機器人自主性達到新高度

要實現自主，機器人不僅僅只需要人工智能(AI)，還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實時推理。由于深度卷積神經網絡的優點已得到公認，激光雷達對更為先進的數據處理的需求正在把神經網絡推向新的拓撲結構，以實現自主。第一個機器...

機器人自主 2019-12-16

基于激光傳感器的自主尋徑智能車設計

摘要：設計了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車系統，以飛思卡爾公司1 6位單片機MC9S12XS128為核心控制器；系統采用激光傳感器陣列檢測路徑信息，得到智能車與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機轉向，...

智能設計 2012-09-08

基于ARM自主避障機器魚設計

基于ARM自主避障機器魚設計,摘要：研究設計了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統具有自主避障功能的機器魚。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺，然后對圖像采集、圖像顯示和紅外測距進行實現。通過紅外傳感器實現機器魚的自主避...

設計機器 2012-08-24

基于光電傳感器的能自主識別道路的智能車

引言本文主要設計的是一輛自主識別道路的智能車。整個系統采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅動，需要設計完成基于單片機的自動控制系統使得模型車在封閉的跑道上自主循線運行。車模與控制器...

道路智能 2012-08-10

成熟CRM與自主開發CRM的不同優勢

標簽：成熟CRM 自主開發CRM伴隨著CRM客戶關系管理理念在中國企業中的逐漸深入，國內出現大批開發CRM的軟件應用商，同時，也有不少企業采取根據自身情況自主研發CRM系統。對于需要CRM的企業來說，究竟兩者哪一個對企...

CRM 優勢 2012-07-27

基于MMS的自主機房防火報警系統的設計與實現

摘要：文章提出基于MMS的自主機房防火報警系統的總體設計。詳細介紹了系統的架構、功能和關鍵技術實現。取得了較好的應用效果，對同類產品的設計與實現有一定的參考價值。關鍵詞：MMS；火災報警；GPRS網絡0 引...

報警系統設計 2012-03-26

20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實現

摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態進行控制的軟件設計以及實現。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據，并...

軟件設計 2012-03-16

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

地面機器人系統必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通...

自主工作 2012-03-16

LTC4350自主均流法研究

摘要：多模塊電源系統并聯工作時，為了保證模塊間電流應力和熱應力的均勻分配，防止一個或多個電源模塊運行在電流極限值，而采用并聯均流控制技術，可以很好地滿足需要。文中分析了LTC4350自主均流法的工作原理和性能...

研究自主 2011-08-22

數據庫自主安全防護技術的研究與實現

針對目前主流數據庫的安全防護功能配置方式不靈活、不能應變需求的問題，在HOOK技術的基礎上融入組態思想，設計并實現了一種適用于不同數據庫的自主安全防護系統(DSS)。在SQLITE上的相關實驗表明，利用DSS完全可以實...

研究實現 2011-08-03

一種全自主足球機器人體系結構的設計和實現

足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，...

設計實現 2011-07-04

基于TMS320DM355的水下自主控制機器魚設計

摘要：為實現機器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標及實現水下自主避障等控制功能，文中設計了基于數字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構成...

機器設計 2011-07-04

基于視覺傳感器的自主車輛地面自動辨識技術研究

摘要：該自主車輛地面自動辨識技術是以Leobot—Edu自主車輛作為試驗載體，并應用DH—HV2003UC—T視覺傳感器對常見的5種行車路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、磚...

自動辨識 2011-06-16

基于LPC2119的自主式移動機器人設計

摘　要：以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設計方案。應用98C1051構成多超聲傳感器子系統控制電路，由此子系統實現對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光...

機器人設計 2010-05-20

利用自主電源管理器簡化鋰離子電池充電過程

消費者對電池供電手持設備的小型化、低成本化以及通過接受多種輸入電源來實現易用性的需求對系統設計工程師帶來了諸多的挑戰。利用PowerPath電池管理器系列可以有效解決這些挑戰，它具有獨立的自主操作特性，能夠...

電池充電 2010-03-02

大學英語自主學習監控系統的電路設計與實現

0 引言教育部在大學英語教學改革總體思路中提出：改革現存教學模式，將教師、課本、粉筆、黑板與學生，老師講、學生聽的模式改為以計算機(網絡)、教學軟件、課堂綜合運用的個性化、主動式學習模式。新的《大學...

電路設計實現 2009-10-23

2008年自主確定復試分數線改革試點的高校名單

（34所）北京大學??????????????????? 中國人民大學清華大學???????????????????...

自主復試高校 2008-02-28

我國自主研制數字化電子白板通過鑒定

　　由吉林大學自主研發的一種新型數字化電子白板日前通過了吉林省科技廳組織的鑒定。　　據了解，電子白板可以廣泛應用于教育、辦公、商務、醫療、科研等領域，目前它的市場主體是歐美等發達國家，占全球銷量的75%，預計2010年...

自主研制 2007-12-19

IC產業：要集成也要自主

在近日北京召開的２００７年中國電子信息技術年會上，有關專家指出，自２０００年以來，我國集成電路產業（ＩＣ業）處于快速增長期，今后幾年產業和市場規模仍將快速擴大，但要實現信息產業部制定的集成電路“十一五”規劃，應該在核心技...

IC產業集成 2007-05-11

構建擁有自主MAC層協議的無線網卡

闡述擁有自主MAC層協議無線網卡的構建方法和實現過程。改進了基于Intersil公司的PRISM 2系列無線網卡套片的無線局域網解決方案...

協議無線網卡 2005-02-27

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