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運動控制卡

　　運動控制卡 　　一種工作在工業Pc機的板卡。 　　1簡介 　　運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、 用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。 　　運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能，它可以發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。

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