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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機電子速度控制器方案

無人機技術非常有趣，因為它涉及最先進的設計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩定性，系統復雜性，邏輯，特殊功能和關鍵安全著陸等演習。無人機制造商通常需要開發以下不同的子系統來生產可行的最終產品：?飛行控制器單元...

STM32F303 L63982 2023-03-30

智能車混合控制系統的設計與實現

　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學,山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國大學生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統可靠性低和準確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統，該控...

201908 智能車 2019-08-12

基于單片機的智能車速度控制系統

本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現對電機的閉環控...

速度控制增量式 PID 控制 2017-08-29

并繞電機的轉向和速度控制電路圖

并繞電機的轉向和速度控制電路圖...

并繞電機轉向 2016-11-08

打賺矩電機的速度控制電路圖

打賺矩電機的速度控制電路圖...

矩電機速度控制 2016-11-08

電機速度控制電路圖1

電機速度控制電路圖1...

電機速度控制 2016-11-08

電機速度控制電路圖2

電機速度控制電路圖2...

電機速度控制 2016-11-08

模型火車或汽車的速度控制電路圖

模型火車或汽車的速度控制電路圖...

模型火車速度控制 2016-11-08

模型火車速度控制電路圖

模型火車速度控制電路圖...

模型火車速度控制 2016-11-08

通用電機速度控制電路圖

通用電機速度控制電路圖...

通用電機速度控制 2016-11-08

直流電機速度控制電路圖

直流電機速度控制電路圖...

直流電機速度控制 2016-11-08

基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統設計

近年來，隨著技術的不斷進步，兩輪自平衡小車以其結構簡單、輕盈小巧、運動靈活、高效節能等特點，在許多個領域得到了較大的發展。本文設計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產的MK60DN512ZVLQ10單片機作為核...

自平衡速度控制 2016-10-22

基于線性CCD的尋線智能車設計

摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，并重點介紹在雙速度控制...

智能車直立 2016-10-22

基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統研究

永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、重量輕、結構多樣、可靠性高等優點。在數控機床、工業機器人等自動化領域得到了廣泛的應用。數字化交流伺服調速系統采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調制(...

永磁同步電機 TMS320F28035 2016-10-10

電動機速度控制中變頻器的作用

在極小功率的直流伺服電動機上加直流電壓源時，通過改變三極管的集-射間...

電動機速度控制 2016-09-12

攝像頭識別的智能車硬件系統設計

智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車缺乏穩定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車整體硬件系統框架，并詳細給出了智能車...

NC9S12XC128 攝像頭 2013-10-23

Diodes電機前置驅動器ZXBM1021簡化速度控制

Diodes公司(DiodesIncorporated)推出單相無刷直流電機前置驅動器ZXBM1021，為多種消費性及工業產品內的散......

Diodes 電機前置驅動器 2013-10-21

變頻器控制技術在平衡機中的應用

1前言：近十多年來，隨著電力技術，微電子技術及現代控制技術發展，變頻器已經廣泛地應用于交流電動機的速度控制......

變頻器平衡機 2013-03-30

永磁同步調速系統自整定PI速度控制器設計

摘要：針對不同的速度給定，采用了一種增益自整定PI速度控制器。傳統的PI控制器在參數不準確的情況下控制效果不......

控制器增益整定 2012-08-01

六通道換向光學編碼器在伺服電機系統中的應用

在侍服電機系統中，需要系統提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定等。對于越來......

位置控制速度控制 2011-08-02

深圳威科達VB伺服在匣式電纜成圈機擺桿中的應用

...

VB伺服收線 2011-01-24

基于TMS320VC33速度控制系統硬件平臺設計

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速度控制 2010-08-13

智能車速度控制系統設計與實現

　　引言　　在智能車競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環控制等多種模式中平穩切換的“多模式”速度控制算法，才能根據不同的道路狀況迅速準確地改變車速，實現穩...

智能車速度控制 2010-05-10

用可編程模擬器件實現直流伺服電機的速度控制

　　摘　要：介紹了可編程模擬器件在模擬調速系統中的應用，結合一個具體實例，給出了如何用ispPAC10實現直流伺服電機的速度調節器。關鍵詞：可編程模擬器件；ispPAC10；PI調節器；直流伺服電機 1　引　言...

可編程模擬器件電機 2010-01-15

基于ADCM絕對剩余距離原則的電梯速度控制

針對傳統電梯速度控制方式中存在的爬行速度低、運行穩定性差等問題，本文介紹了基于絕對剩余距離原則的電梯速度控制方式，討論了其基本原理和實現，并對基于ADCM的電梯直接平層控制過程進行了說明。最后，進行了實驗仿真，驗證了其可...

絕對剩余距離速度控制 2008-04-17

步進電機的速度控制及運動規劃

步進電機區別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數字模擬轉...

步進電機速度控制 2007-11-14

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速度控制