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頻率特性

頻率特性是控制系統的又一種數學模型,它是系統(或元件)對不同頻率正弦輸入信號的響應特性。對線性系統,若輸入信號為正弦量,則其穩態輸出信號也將是同頻率的正弦量,但是輸出信號的幅值和相位一般不同于輸入量。 若設輸入量為 r(t)=Arsin(ωt+φr) 其輸出量為 c(t)=Acsin(ωt+φc) 若保持輸入信號的幅值Ar不變,改變輸入信號的角頻率ω,則輸出信號的角頻率也變化,并且輸出信號的幅值和相位也隨之變化。即在零初始條件下,系統輸入在正弦信號的控制下,其穩態輸出C(t) 的被控制量信號的幅值A(ω)和相角ψ(ω)隨r(t)信號的角頻率ω變化的規律,記為G(jω)。

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