CAN總線控制器
CAN總線控制器即Controller Area Network Bus控制器,作為一種技術先進,可靠性高,功能完善,成本合理的遠程網(wǎng)絡通訊控制方式,CAN-bus控制逐步被廣泛應用到各種控制領域。CAN-bus是唯一成為國際標準的現(xiàn)場總線,也是國際上應用 最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 多主結構依據(jù)優(yōu)先權進行總線訪問 無破壞性的基于優(yōu)先權的逐位仲裁 借助驗收濾波器的多地址幀傳遞 遠程數(shù)據(jù)請求 全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性 錯誤檢測和出錯信令 很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達10Km 10Km) 很遠的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達10Km) 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達1Mbps 1Mbps) 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達1Mbps) 高度實時性:每幀報文允許傳輸最高8 高度實時性:每幀報文允許傳輸最高8個字節(jié)的數(shù)據(jù) 發(fā)送期間丟失仲裁或出錯而遭到破壞的幀可自動重發(fā) 暫時錯誤和永久性故障節(jié)點的判別以及故障節(jié)點的自動脫離 脫離總線的節(jié)點不影響總線的正常工作 CANCAN-bus 規(guī)范 CAN-bus 規(guī)范( Version 2。0 ) CAN2。