CAN總線控制器

　　CAN總線控制器即Controller Area Network Bus控制器，作為一種技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，功能完善，成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus控制逐步被廣泛應(yīng)用到各種控制領(lǐng)域。CAN-bus是唯一成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，也是國(guó)際上應(yīng)用 最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。　　多主結(jié)構(gòu)依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問(wèn)　　無(wú)破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的逐位仲裁　　借助驗(yàn)收濾波器的多地址幀傳遞　　遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求　　全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性　　錯(cuò)誤檢測(cè)和出錯(cuò)信令　　很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)10Km 10Km)　　很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)10Km)　　高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbps 1Mbps)　　高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbps)　　高度實(shí)時(shí)性:每幀報(bào)文允許傳輸最高8　　高度實(shí)時(shí)性:每幀報(bào)文允許傳輸最高8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)　　發(fā)送期間丟失仲裁或出錯(cuò)而遭到破壞的幀可自動(dòng)重發(fā)　　暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離　　脫離總線的節(jié)點(diǎn)不影響總線的正常工作　　CANCAN-bus 規(guī)范 CAN-bus 規(guī)范( Version 2。0 )　　CAN2。