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英文全稱為:ion-exchange polymer metal composite(離子交換聚合金屬材料)。 　　IPMC是一種人工肌肉材料，由于其較低的驅動電壓能產生較大的位移變形，作為一種新型執行器非常適用于仿生機器人的開發。其發展可以追溯到1939年，人們發明了在膜的表面快速沉淀一層膠態化銀的方法?。不過，這種方法形成的IPMC的雛形由于金屬層和聚合物之間容易脫離，所以金屬層不能實現作為電極的功能。

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Actel子公司推出IPMC和運營級板IPMC BMR入門級工具套件

Actel IPMC 2010-04-08
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