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新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標，本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態的檢測，免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網絡上流行的Arduino開源硬件，再加上電機驅動模塊...

L298N 超聲波 2017-10-20

摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設計的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息，傳遞給單片機自動分析處理，最后控制電機調節小車按預定軌道平穩行駛。紅外遙控部分是手動模...

紅外循跡 2016-10-29

　　隨著32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩定性高的優點。本文利...

DSP L298N 2015-05-08

　　摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運動控制系統。該系統通過控制2個步進電機，控制軸上線的收放來達到使懸掛物在平面內任意運動的效果，以實現畫圓或指定圖案和顯示當前坐標等功能。主要...

DSP L298N 2014-07-22

該電路采用NMOS場效應管作為功率輸出器件，設計并實現了較大功率的直流電機H 橋驅動電路，并對額定電壓為24 伏，額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機進行閉環控制，電路的抗干擾能力強，在工業控制領域具...

L9110 L298N 2014-04-21

ARM已經被廣泛應用于工業控制和生產生活方面，本文設計一種基于ARM為核心的步進電機控制系統，該系統相對于傳統單片機控制系統，具有處理速度快，外圍接口資源豐富，控制方便，精度高等特點。...

ARM L298N 2012-12-21

摘要：闡述了基于ARM的嵌入式智能小車系統中的直流電機調速子系統,此調速系統主要由S3C44B0X處理器和L298N電機驅動芯片構成，主要功能是驅動小車的兩個車輪，調節小車的行駛速度和方向。文中詳細介紹了S3C44B0X...

S3C44B0X L298N 2007-12-13

　　摘要：針對平面關節型機械手各關節聯動的特點，研制和開發了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統的硬件電路結構，提高系統的可靠性和控制精度。 ...

機械手 PIC單片機 2007-10-22

介紹采用Intel8253型微型計算機接口電路產生脈沖寬度調制波，并使用L298N型橋式驅動器，實現對直流電機的一種簡單有效的PWM調速方法。...

調速方法 2006-03-02

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