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MIPS構(gòu)架

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六足仿生機(jī)器人原理解析及實(shí)物設(shè)計(jì)，包含軟硬件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)通過(guò)以MIPS構(gòu)架的PIC32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)仿生六足機(jī)器人基本步態(tài)控制，使機(jī)器人可按照典型步態(tài)協(xié)調(diào)靈活運(yùn)動(dòng)。該六足機(jī)器人前進(jìn)一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機(jī)械臂夾起來(lái)的重物最重為150g左右。...

六足仿生機(jī)器人 MIPS構(gòu)架 2017-06-08

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