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PMAC運動控制卡

　　PMAC運動控制卡 　　PMAC（programmable multi－axes controller）是美國Delta Tau公司九十年代推出的開放式多軸運動控制器，它提供運動控制、離散控制、內務處理、同主機的交互等數控的基本功能。 　　開放式運動控制器PMAC 　　1。PMAC簡介 　　PMAC內部使用了一片Motorola　DSP　56003數字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯動為110μs。

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