AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點(diǎn):AGV就是無人駕駛(Driverless)的運(yùn)輸車。
AGV一般以電池為動力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS(Contactless Power System)為動力的。查看更多>>