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AGV

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點(diǎn):AGV就是無人駕駛(Driverless)的運(yùn)輸車。 AGV一般以電池為動(dòng)力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS(Contactless Power System)為動(dòng)力的。

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