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VxWorks

　　VxWorks 是美國 Wind River System 公司（ 以下簡稱風河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一個實時操作系統。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統開發環境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調試、防真環境和工具。 　　VxWorks操作系統有以下部件組成： 　　? 內核（wind）： 　　? 多任務調度（采用基于優先級搶占方式，同時支持同優先級任務間的分時間片調度） 　　? 任務間的同步 　　? 進程間通信機制 　　? 中斷處理 　　? 定時器和內存管理機制 　　? I/O 系統 　　VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統，包括 UNIX 標準的Basic I/O（creat()， remove()， open()，close()， read()， write()， and ioctl()。），Buffer I/O (fopen()， fclose()， fread()， fwrite()， getc()， putc()) 以及POSIX 標準的異步 I/O。