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　　HIL(hardware-in-the-loop)硬件回路 　　硬件回路(hardware-in-the-loop，HIL)仿真被證明是一種有效的解決方法。該技術能確保在開發周期早期就完成嵌入式軟件的測試。到系統整合階段開始時，嵌入式軟件測試就要比傳統方法做得更徹底更全面。這樣可以及早地發現問題，因此降低了解決問題的成本。

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