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ToF

TOF是飛行時間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。 使用ToF傳感器生成和捕獲的數(shù)據(jù)非常有用，因為它可以提供行人檢測，基于面部特征的用戶身份驗證，使用SLAM（同時定位和映射）算法的環(huán)境映射等等。 該系統(tǒng)實際上廣泛用于機器人，自動駕駛汽車，移動設(shè)備等。。

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