德州儀器(ti) 文章最新資訊

人形機(jī)器人中的電流檢測(cè)

精確測(cè)量電機(jī)電流對(duì)于實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人安全高效運(yùn)行非常重要。這些測(cè)量結(jié)果由機(jī)器人關(guān)節(jié)中致動(dòng)器的控制算法使用，用于實(shí)現(xiàn)精確的移動(dòng)和動(dòng)態(tài)性能。在需要精細(xì)電機(jī)控制和靈敏行為的復(fù)雜任務(wù)中，保持高精度至關(guān)重要。每個(gè)關(guān)節(jié)中的致動(dòng)器通常是永磁同步電機(jī) (PMSM)，根據(jù)電機(jī)移動(dòng)所需的負(fù)載大小具有不同的電流要求。電流電平通常在 0.2A 至 83A 之間變化，大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器在 0.2A 至 31A 之間變化。人形機(jī)器人由電池供電，供電電壓通常為 48V，或者在 39V 至 54V 之間，具體取決于電池的電量狀態(tài)。典型電流要求可
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英偉達(dá)800V直流數(shù)據(jù)中心解決方案匯總

在 OCP 全球峰會(huì)上，Nvidia 將公布 Vera RubinNVL144 MGX 代開放式架構(gòu)機(jī)架式服務(wù)器的規(guī)格，超過(guò) 50 個(gè) MGX 合作伙伴正在為此做準(zhǔn)備，以及對(duì) Nvidia Kyber 的生態(tài)系統(tǒng)支持，它連接了 576 個(gè) Rubin UltraGPU，旨在支持不斷增長(zhǎng)的推理需求。芯片供應(yīng)商：ADI 公司（ADI）、AOS、EPC、英飛凌、Innoscience、MPS、Navitas、onsemi、Power Integrations、瑞薩、立锜、羅門、意法半導(dǎo)體和德州儀器。電力系統(tǒng)組件
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設(shè)計(jì)高壓直流母線電容器的有源預(yù)充電電路

簡(jiǎn)介電動(dòng)汽車 (EV) 通常配備大容量直流母線電容器 (CDC LINK)，以減小牽引逆變器輸入端的電壓紋波。當(dāng)電動(dòng)汽車啟動(dòng)時(shí)，預(yù)充電的目的是在車輛運(yùn)行前安全地為 CDC LINK 充電。將 CDC LINK 充電至電池組電壓 (VBATT) 可防止接觸器端子產(chǎn)生電弧，長(zhǎng)期來(lái)看這種電弧可能導(dǎo)致災(zāi)難性故障。傳統(tǒng)的預(yù)充電方法是串聯(lián)一個(gè)功率電阻器與 CDC LINK 形成阻容 (RC) 網(wǎng)絡(luò)。然而，隨著 CDC LINK 總電容和 VBATT 電壓的升高，所需耗
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模擬芯視界 | 使用有源 EMI 濾波器縮減汽車系統(tǒng)中 EMI 濾波器的尺寸和成本

在上期中，我們探討了運(yùn)算放大器電路中，輸入階躍與輸出負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間的差異問(wèn)題。本期，為大家?guī)?lái)的是《優(yōu)化放大器電路中的輸入和輸出瞬態(tài)穩(wěn)定時(shí)間》，將討論有源EMI濾波器技術(shù)能顯著縮小汽車電源尺寸、降低成本，是替代傳統(tǒng)無(wú)源濾波器的先進(jìn)解決方案。引言電磁干擾 (EMI) 是所有現(xiàn)代電子器件固有的問(wèn)題，因此大多數(shù)電子器件必須符合嚴(yán)格的 EMI 法規(guī)才能投入市場(chǎng)。隨著汽車行業(yè)向自動(dòng)駕駛、更先進(jìn)的信息娛樂(lè)系統(tǒng)以及混合動(dòng)力或全電動(dòng)汽車趨勢(shì)發(fā)展，汽車電源轉(zhuǎn)換器需要處理更高的功率，并且尺寸更小、復(fù)雜性更高。因此，EMI
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Dynamic Z-Track?算法如何預(yù)測(cè)不穩(wěn)定的電池負(fù)載

隨著工業(yè)和個(gè)人電子產(chǎn)品配備更先進(jìn)的技術(shù)，給電池帶來(lái)的負(fù)載也越來(lái)越不可預(yù)測(cè)，因此需要更可靠且更智能的電池電量監(jiān)測(cè)計(jì)。無(wú)論是新興人工智能 (AI) 增強(qiáng)型設(shè)備還是無(wú)人機(jī)、動(dòng)力工具和機(jī)器人等成熟系統(tǒng)，電池都需要承受高度動(dòng)態(tài)的負(fù)載。設(shè)計(jì)人員依靠準(zhǔn)確的電量監(jiān)測(cè)來(lái)安全地關(guān)閉系統(tǒng)或防止意外欠壓，這些不可預(yù)測(cè)的負(fù)載給他們帶來(lái)了挑戰(zhàn)。無(wú)繩電鉆意外停機(jī)可能只會(huì)讓使用者感到沮喪，但無(wú)人機(jī)從天空墜落會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的安全風(fēng)險(xiǎn)。什么是動(dòng)態(tài)負(fù)載？在深入探討用于監(jiān)測(cè)電池動(dòng)態(tài)負(fù)載的解決方案之前，我們首先需要定義什么是動(dòng)態(tài)負(fù)載。德州儀器 (TI
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技術(shù)干貨 | 突破掩模局限：DLP? 技術(shù)如何借助高級(jí)封裝技術(shù)實(shí)現(xiàn)新型計(jì)算解決方案

半導(dǎo)體行業(yè)正邁向更高性能與更高集成度的階段，高級(jí)封裝也因此成為推動(dòng)芯片創(chuàng)新的重要方向。而要支撐這一轉(zhuǎn)型，光刻技術(shù)必須與時(shí)俱進(jìn)。此時(shí)，DLP 技術(shù)憑借其靈活、精準(zhǔn)、可擴(kuò)展的特性，成為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵力量。圖 1 利用 DLP DMD 的無(wú)掩模光刻在人工智能 (AI)、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 以及自動(dòng)駕駛等應(yīng)用快速發(fā)展的今天，市場(chǎng)對(duì)計(jì)算能力的需求持續(xù)攀升。過(guò)去電子行業(yè)依托“摩爾定律”不斷推動(dòng)芯片微型化，通過(guò)每?jī)赡攴兜木w管數(shù)量來(lái)?yè)Q取性能提升。但這一模式正逐漸觸及物理極限。正如德州儀器 (TI) 負(fù)責(zé)
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前沿之聲 | 從電網(wǎng)到柵極：賦能第三次能源革命

一種范式轉(zhuǎn)變正在我們眼前發(fā)生。在 18 世紀(jì)和 19 世紀(jì)，大不列顛使用煤來(lái)為工業(yè)革命提供動(dòng)力，推動(dòng)向機(jī)器制造轉(zhuǎn)型，第一次能源革命也因此開啟。隨后在美國(guó)發(fā)生了第二次能源革命，20 世紀(jì)石油產(chǎn)業(yè)的繁榮推動(dòng)了汽車和電力領(lǐng)域取得前所未有的進(jìn)步。如今，人工智能 (AI) 的快速發(fā)展正在引領(lǐng)第三次能源革命，涵蓋產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換和分配為我們正在消耗的大量數(shù)據(jù)提供動(dòng)力所需的能源。如何產(chǎn)生為數(shù)據(jù)中心供電所需的必要能量，以及如何有效地將這些能量沿著電源路徑從電網(wǎng)傳輸?shù)教幚砥鞯臇艠O，正迅速成為我們這個(gè)時(shí)代最令人興奮的挑戰(zhàn)。01不斷
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源來(lái)如此 | 使用有源緩沖器提高相移全橋效率

圖 1 所示的相移全橋 (PSFB) 在 500W 以上的應(yīng)用中很受歡迎，因?yàn)樗稍谳斎腴_關(guān)上實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，從而提高轉(zhuǎn)換器效率。雖然開關(guān)損耗大大降低，但輸出整流器上仍會(huì)出現(xiàn)高壓應(yīng)力，因?yàn)槠浼纳娙輹?huì)與變壓器漏電感（建模為 Lr，如圖 1 中所示）諧振。輸出整流器的電壓應(yīng)力可能高達(dá) 2VINNS/NP，其中 NP 和 NS 分別是變壓器的初級(jí)繞組和次級(jí)繞組。傳統(tǒng)上，要限制輸出整流器上的最大電壓應(yīng)力，需要無(wú)源緩沖器，例如電阻器-電容器-二極
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技術(shù)干貨 | 霍爾效應(yīng)：面內(nèi)開關(guān)如何提高靈敏度并且降低設(shè)計(jì)成本

引言具有智能磁性位置傳感器的器件（門窗傳感器、電子智能鎖（如圖 1 所示）、筆記本電腦、耳塞、平板電腦、智能手機(jī)以及水表和燃?xì)獗恚┚蕾囉诟　⒏?jié)能的開關(guān)。磁性開關(guān)通常需要檢測(cè)與印刷電路板 (PCB) 平行或水平的磁場(chǎng)，這是一種稱為面內(nèi)的檢測(cè)方向。圖 1 電子鎖依賴于磁性傳感器開關(guān)最常用的面內(nèi)磁性開關(guān)是各向異性磁阻 (AMR)、隧道磁阻 (TMR)和簧片開關(guān)。AMR 和 TMR 的工作原理是依據(jù)磁場(chǎng)的角度和幅度更改電阻率。簧片開關(guān)由兩塊封裝在玻璃管中的鐵磁金屬構(gòu)成。當(dāng)在它們之間引導(dǎo)足夠強(qiáng)的磁
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模擬芯視界 | 優(yōu)化放大器電路中的輸入和輸出瞬態(tài)穩(wěn)定時(shí)間

在上期中，我們探討了HotRod? QFN 封裝技術(shù)與舊式封裝的對(duì)比，說(shuō)明了它如何提升小型DC/DC電源轉(zhuǎn)換器的功率密度和整體性能。本期，為大家?guī)?lái)的是《優(yōu)化放大器電路中的輸入和輸出瞬態(tài)穩(wěn)定時(shí)間》，將討論基于運(yùn)算放大器電路中，輸入階躍瞬態(tài)與輸出負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間的差異問(wèn)題，特別是針對(duì)一種常用于驅(qū)動(dòng)容性負(fù)載的帶隔離電阻的雙反饋電路。引言運(yùn)算放大器電路通常在執(zhí)行系統(tǒng)功能時(shí)需要響應(yīng)輸入和輸出瞬態(tài)。部分電路主要設(shè)計(jì)用于接受不同的輸入瞬態(tài)，如傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)電路；而其他電路則提供輸出瞬態(tài)，例如模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)輸入
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源來(lái)如此 | 閉合圖騰柱無(wú)橋 PFC 控制環(huán)路的三種方法

在所有功率因數(shù)校正 (PFC) 拓?fù)渲校瑘D騰柱無(wú)橋 PFC 具備出色效率，因而在服務(wù)器與數(shù)據(jù)中心中得到廣泛應(yīng)用。然而，閉合連續(xù)導(dǎo)通模式 (CCM) 圖騰柱無(wú)橋 PFC 的電流控制環(huán)路并不像傳統(tǒng) PFC 那樣簡(jiǎn)單直接。在 CCM 下運(yùn)行的傳統(tǒng) PFC 采用平均電流模式控制器，如圖 1 所示，其中 VREF 是電壓環(huán)路基準(zhǔn)，VOUT 是檢測(cè)到的 PFC 輸出電壓，Gv是電壓環(huán)路，VIN 是檢測(cè)到的 PFC 輸入電壓，IREF&nb
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從電網(wǎng)到柵極：賦能第三次能源革命

一種范式轉(zhuǎn)變正在我們眼前發(fā)生。在 18 世紀(jì)和 19 世紀(jì)，大不列顛使用煤來(lái)為工業(yè)革命提供動(dòng)力，推動(dòng)向機(jī)器制造轉(zhuǎn)型，第一次能源革命也因此開啟。隨后在美國(guó)發(fā)生了第二次能源革命，20 世紀(jì)石油產(chǎn)業(yè)的繁榮推動(dòng)了汽車和電力領(lǐng)域取得前所未有的進(jìn)步。如今，人工智能 (AI) 的快速發(fā)展正在引領(lǐng)第三次能源革命，涵蓋產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換和分配為我們正在消耗的大量數(shù)據(jù)提供動(dòng)力所需的能源。如何產(chǎn)生為數(shù)據(jù)中心供電所需的必要能量，以及如何有效地將這些能量沿著電源路徑從電網(wǎng)傳輸?shù)教幚砥鞯臇艠O，正迅速成為我們這個(gè)時(shí)代最令人興奮的挑戰(zhàn)。不斷變化
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未來(lái)SDV內(nèi)幕：集成遠(yuǎn)程控制邊緣節(jié)點(diǎn)

簡(jiǎn)介汽車車載網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展，以支持軟件定義車輛 (SDV) 中的新功能。隨著軟件整合到更少的電子控制單元 (ECU) 中，以增強(qiáng)車輛各個(gè)平臺(tái)的可擴(kuò)展性并簡(jiǎn)化無(wú)線 (OTA) 更新，一種新穎的遠(yuǎn)程控制邊緣概念不僅優(yōu)化布線，而且支持可擴(kuò)展的邊緣節(jié)點(diǎn)軟件。邊緣節(jié)點(diǎn)是對(duì)特定功能進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的專用 ECU，例如用于外部照明的前照燈模塊或用于門鎖、車窗和側(cè)后視鏡的控制模塊。這些節(jié)點(diǎn)在整個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)中接收來(lái)自命令器 ECU（區(qū)域控制器，域控制器或中央計(jì)算）的命令。邊緣節(jié)點(diǎn)對(duì)本地硬件控制進(jìn)行管理，它監(jiān)測(cè)溫度、壓力或位置傳感器
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前沿之聲 | 引領(lǐng)車內(nèi)聽(tīng)覺(jué)革命：德州儀器新一代 DSP 芯片賦能杜比全景聲“一路隨行”

德州儀器 (TI) 新一代數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) AM62D 系列和 AM275 系列微控制器 (MCU) 已正式通過(guò)杜比官方認(rèn)證，憑借其高性能架構(gòu)與高度集成化設(shè)計(jì)，正在重新定義車內(nèi)的聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)，為從入門級(jí)到高端車型提供全面升級(jí)的聲學(xué)解決方案，同時(shí)為工業(yè)音頻應(yīng)用開辟了新機(jī)遇路徑。AM275 系列 DSP：支持 7.1.4 聲道 Dolby DCX 解碼與渲染，可實(shí)現(xiàn)低至 4% 的 DSP 開銷將杜比全景式沉浸式音頻技術(shù)融入車艙，精準(zhǔn)還原多聲道音頻信號(hào)的空
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模擬芯視界 | 采用小型直流/直流轉(zhuǎn)換器進(jìn)行設(shè)計(jì)：HotRod? QFN 與增強(qiáng)型 HotRod? QFN 封裝

在上期中，我們探討了使用混合熱插拔架構(gòu)防止高電流故障。本期，為大家?guī)?lái)的是《采用小型直流/直流轉(zhuǎn)換器進(jìn)行設(shè)計(jì)：HotRod? QFN 與增強(qiáng)型 HotRod? QFN 封裝》，將討論對(duì)比傳統(tǒng)與新型封裝在熱性能、開關(guān)節(jié)點(diǎn)振鈴、瞬態(tài)、效率和布局方面的差異，以及它是否有助于改善電源密度和性能。引言半導(dǎo)體封裝技術(shù)在過(guò)去 20 年里取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，特別是在集成了功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (MOSFET) 的直流/直流轉(zhuǎn)換器領(lǐng)域。Single-outline No-lead 和
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