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Canopen

CANopen是一種架構在控制局域網路（Control Area Network， CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現場總線。 CANopen 實作了OSI模型中的網絡層以上（包括網絡層）的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數個小的通訊子協(xié)定及由設備子協(xié)定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。