RTLinux
RTlinux是源代碼開放的具有硬實時特性的多任務操作系統,它是通過底層對Linux實施改造的產物。通過在L inux內核與硬件中斷之間增加一個精巧的可搶先的實時內核,把標準的Linux內核作為實時內核的一個進程與用戶進程一起調度,標準的L inux內核的優先級最低,可以被實時進程搶斷。正常的Linux進程仍可以在Linux內核上運行,這樣既可以使用標準分時操作系統即Linux的各種服務, 又能提供低延時的實時環境 。
RTLinux是美國新墨西哥州大學計算機科學系VictorYodaiken和Micae Brannanov開發的。