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RTLinux

RTlinux是源代碼開放的具有硬實時特性的多任務(wù)操作系統(tǒng)，它是通過底層對Linux實施改造的產(chǎn)物。通過在L inux內(nèi)核與硬件中斷之間增加一個精巧的可搶先的實時內(nèi)核，把標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核作為實時內(nèi)核的一個進(jìn)程與用戶進(jìn)程一起調(diào)度，標(biāo)準(zhǔn)的L inux內(nèi)核的優(yōu)先級最低，可以被實時進(jìn)程搶斷。正常的Linux進(jìn)程仍可以在Linux內(nèi)核上運行，這樣既可以使用標(biāo)準(zhǔn)分時操作系統(tǒng)即Linux的各種服務(wù)， 又能提供低延時的實時環(huán)境 。 　　RTLinux是美國新墨西哥州大學(xué)計算機(jī)科學(xué)系VictorYodaiken和Micae Brannanov開發(fā)的。

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