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UC/OS-II

  μC/OS 和μC/OS-II 是專門為計算機的嵌入式應用設計的, 絕大部分代碼是用C語言編寫的。CPU 硬件相關部分是用匯編語言編寫的、總量約200行的匯編語言部分被壓縮到最低限度,為的是便于移植到任何一種其它的CPU 上。   1工作原理   uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的可搶先的硬實時內(nèi)核。   要實現(xiàn)多任務機制,那么目標CPU必須具備一種在運行期更改PC的途徑,否則無法做到切換。

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