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UC/OS-II

　　μC/OS 和μC/OS-II 是專(zhuān)門(mén)為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的， 絕大部分代碼是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的。CPU 硬件相關(guān)部分是用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的、總量約200行的匯編語(yǔ)言部分被壓縮到最低限度，為的是便于移植到任何一種其它的CPU 上。 　　1工作原理 　　uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級(jí)的可搶先的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核。 　　要實(shí)現(xiàn)多任務(wù)機(jī)制，那么目標(biāo)CPU必須具備一種在運(yùn)行期更改PC的途徑，否則無(wú)法做到切換。

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