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人形機(jī)器人直立行走工作原理

為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無(wú)論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂(lè)表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保...

人形機(jī)器人電機(jī)控制 2025-04-24

深海底機(jī)器人行走防滑控制

引言深海作業(yè)機(jī)器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺(tái)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)，用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國(guó)采礦區(qū)位于太平洋中部，為典型的深海平原，...

控制防滑 2012-08-07

摘要：為了讓電磁屏蔽效能自動(dòng)測(cè)試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了一種開(kāi)環(huán)控制的兩輪差速驅(qū)動(dòng)小車，對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析，并采用雙圓弧擬合曲線方法使小車實(shí)現(xiàn)按照給定曲線行走。通過(guò)大量運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)...

方法行走 2012-07-25

基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究

摘要：對(duì)瀝青混凝土履帶式攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)糾偏控制進(jìn)行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機(jī)恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來(lái)解決攤鋪機(jī)行走過(guò)程中跑偏的問(wèn)題通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)...

糾偏算法 2012-03-07

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行走

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深海底機(jī)器人行走防滑控制

一種差速驅(qū)動(dòng)小車曲線行走方法

基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究

基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機(jī)器人專場(chǎng)

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——智能工廠專場(chǎng)

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