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PID算法資訊

PID運算電路

PID算法是一種十分經典的控制器算法，在絕大多數自動控制系統中都會用到，其數學表達式：使用運算放大器可以搭建出很多有意思的電路，今天這里介紹我們在自動控制系統中的PID運算電路，在此之前，先介紹幾個使用運放搭建的基礎電路...

PID算法自動控制 2025-08-27

基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設計

為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而...

?202307 角動量守恒 2023-08-01

水中管道智能巡檢機器人設計*

本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態傳感器...

202201 ATMEGA2560 2023-07-27

一種基于鋁基板的加熱臺設計與實現

本項目設計了一種以印刷鋁基板為加熱平臺，STC12C5A60S2為單片機控制芯片，采用直流24 V電壓供電，設計MOS管功率驅動電路，利用溫度傳感器獲取到加熱平臺的溫度，根據用戶設定的加熱模式及溫度采用PID算法調節加熱...

202204 加熱臺 2023-03-10

PID算法的FPGA實現

1.引言在許多現代化的工業生產如冶金、電力等，實現對溫度的精度控制至關重要的，不僅直接影響著產品的質量，而且還關系到生產安全、能源節約等一系列重大經濟指標。PID控制由于其魯棒性好，可靠性高，在常規的溫度...

FPGA PID算法 2016-10-29

基于FPGA的智能熱水器設計

摘要：傳統電熱水器系統大多采用單片機作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見，水量不易控制，大多熱水器在保溫時采用開關控制，給電力系統帶來巨大沖擊。本系統選用現場可編程邏輯器件Actel Fusion系列F...

智能模數混合 2016-10-18

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PID算法資料

PID算法論壇

07-22 【2021全國電賽】坤創2隊記錄：03 關于平衡車的PID算法

小記|瀏覽：1979|回復：1| HangYongmao 2021-07-23 00:02:32

07-21 【2021全國電賽】坤創3隊記錄：03 淺談PID算法（一）

myjym|瀏覽：1950|回復：1| HangYongmao 2021-07-22 00:02:33

07-20 【2021全國電賽】坤創1隊記錄：02 PID調試

聽雨辰|瀏覽：2052|回復：4| 15188402467 2021-07-21 19:26:46

06-12 pid算法_什么是pid算法

dolphin|瀏覽：2103|回復：0| dolphin 2014-06-12 10:31:26

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