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PID運算電路

PID算法是一種十分經典的控制器算法，在絕大多數自動控制系統中都會用到，其數學表達式：使用運算放大器可以搭建出很多有意思的電路，今天這里介紹我們在自動控制系統中的PID運算電路，在此之前，先介紹幾個使用運放搭建的基礎電路...

PID算法自動控制 2025-08-27

基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設計

為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現方案。基于角動量守恒定理，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而...

?202307 角動量守恒 2023-08-01

水中管道智能巡檢機器人設計*

本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態傳感器...

202201 ATMEGA2560 2023-07-27

一種基于鋁基板的加熱臺設計與實現

本項目設計了一種以印刷鋁基板為加熱平臺，STC12C5A60S2為單片機控制芯片，采用直流24 V電壓供電，設計MOS管功率驅動電路，利用溫度傳感器獲取到加熱平臺的溫度，根據用戶設定的加熱模式及溫度采用PID算法調節加熱...

202204 加熱臺 2023-03-10

PID算法的FPGA實現

1.引言在許多現代化的工業生產如冶金、電力等，實現對溫度的精度控制至關重要的，不僅直接影響著產品的質量，而且還關系到生產安全、能源節約等一系列重大經濟指標。PID控制由于其魯棒性好，可靠性高，在常規的溫度...

FPGA PID算法 2016-10-29

基于FPGA的智能熱水器設計

摘要：傳統電熱水器系統大多采用單片機作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見，水量不易控制，大多熱水器在保溫時采用開關控制，給電力系統帶來巨大沖擊。本系統選用現場可編程邏輯器件Actel Fusion系列F...

智能模數混合 2016-10-18

NDIR氣體測控系統中關鍵問題的分析與設計

高速動車對安全要求越來越高，文章介紹一種電調制非分光紅外傳感器構成的新型氣體測試儀中關鍵問題的分析與設計。測試儀中電調制非分光紅外傳感器采用電調制紅外光源，同時采用高精度干涉濾光片以及鍍金氣室，通過PID算法實現高精度環...

電調制紅外光源 NDIR 2016-10-18

基于雙單片機的電烤箱溫度控制系統設計

摘要：針對生產生活中對溫度控制的高精度要求，利用雙單片機(SCM)作為硬件平臺，融合無線傳輸技術、PWM波產生技術，采用PID算法，設計了一種基于雙單片機的電烤箱溫度控制系統。采用多點測溫，提高溫度控制精度;利用...

單片機溫度控制 2016-10-15

基于DSP的實時自動調平控制系統設計

摘要：穩定平臺隔離載體運動的特性使其在軍事及民用領域中得到了廣泛的應用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統技術實現復雜等原因使得穩定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統的需要，對機電式雙軸實時穩定平...

TMS320F2812 實時自動調平 2016-10-15

OV7670和ADV611的圖像采集與壓縮系統設計

引言隨著圖像傳感器、DSP及計算機技術的快速發展，圖像監控系統已經被人們用于生活、工業控制、科學研究等各個領域，因此圖像信息的采集得到了廣泛的應用。根據對磁懸浮試驗線通信基站系統診斷的需要，設計了圖像信...

OV7670 ADV611 2016-10-10

簡易風洞控制系統設計與實現

系統通過高速直流電機帶動風扇旋轉產生風壓，在管道內產生空氣流動，構成簡易風洞。設計了以MSP430F149單片機為核心的控制系統，該系統由MSP430單片機最小系統、超聲波檢測、電機驅動、液晶顯示器以及鍵盤控制，語音播報...

MSP430F149 超聲波 2016-10-10

一款基于FPGA的智能熱水器設計

　　摘要：傳統電熱水器系統大多采用單片機作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見，水量不易控制，大多熱水器在保溫時采用開關控制，給電力系統帶來巨大沖擊。本系統選用現場可編程邏輯器件Actel Fusion系列FPG...

模數混合 FPGA 2014-08-07

基于PID算法的船舶航跡自動控制

1引言當船舶在大海中航行時,通常利用自動舵系統改變舵角從而使船舶沿著期望的航跡自動航行[1]。自動舵系......

PID算法船舶航跡 2012-12-12

PID算法學習筆記

1年前就有聽說搖搖擺擺終于可以來詳細的應用學習下系統需求：調壓器恒壓恒流功能的使用最基本的比例 ......

PID算法恒壓系統 2012-09-15

PID算法C18程序的實現

PID 計算資源需求DS=Pdu(k)+I t/ti( uk)+ D TD/T duk+du(k-1)puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2)三 ......

PID算法 C18程序 2012-09-15

基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應用

1.前言　　數字PID控制在生產過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結構簡單，穩定性好，工作可靠，調整方便 ......

ADUC7026 PID算法 2012-03-12

基于PID算法和51單片機的溫度控制系統

0 引言溫控技術無論是在工業生產，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現 ......

PID算法 51單片機 2011-12-05

C51如何實現帶死區控制的PID算法

真正要用PID算法的時候，發現書上的代碼在我們51上來實現還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調用 ......

C51 PID算法 2011-09-10

雙輪移動式自平衡機器人的控制系統設計

...

自平衡機器人姿態信息 2009-12-16

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PID算法