ROS技術(shù)社區(qū)

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ROS資訊

從入門到進(jìn)階：ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)

1.背景介紹機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)1. 背景介紹機(jī)器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進(jìn)步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開始，逐漸擴(kuò)展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個(gè)開源的機(jī)器人...

機(jī)器人 ROS 2025-04-27

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介

機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動(dòng)程序；以及這樣將如何有助...

機(jī)器人操作系統(tǒng) ADI 2024-04-17

基于多傳感器融合的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)*

摘要：設(shè)計(jì)了以多旋翼無人機(jī)為平臺(tái)，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 等技術(shù)的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運(yùn)行平臺(tái)，采用ACFLY?EDU飛行控制板運(yùn)行核心控制...

202207 多傳感器融合 2022-07-25

OpenVINO + ROS 加速機(jī)器人應(yīng)用

　　什么是ROS?它與智能機(jī)器人有什么關(guān)系？另外ROS在OpenVINO中有哪些應(yīng)用？　　如果錯(cuò)過6月20日來自英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部三位技術(shù)大咖的線上直播回顧，那么這篇文章為你整理了直播的干貨內(nèi)容！　　嘉賓介紹　　接下來，...

ROS OpenVINO 2020-12-28

機(jī)器人公司想生存為何如此艱難？

　　去年11月中旬，我們獲悉一個(gè)令人難過的消息：Alphabet將關(guān)閉從東京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立出來的SCHAFT公司。一年前，軟銀收購了Boston Dynamics以及Aldebaran robotics(以Pe...

機(jī)器人 ROS 2019-03-29

為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機(jī)器人？

如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機(jī)器人，應(yīng)該選擇哪一個(gè)操作系統(tǒng)呢?其實(shí)我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然...

ROS 開發(fā) 2018-07-25

ROS專欄

一體化ROS智能駕駛小車及實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)解決方案

在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，一套兼顧 “實(shí)戰(zhàn)開發(fā)” 與 “教學(xué)實(shí)訓(xùn)” 的智能小車方案，成為高校、職業(yè)院校及科研機(jī)構(gòu)的核心需求。今天，康謀帶來的 ROS 智能駕駛小車整體方案，不僅具備專業(yè)級(jí)的硬件配置與軟件架構(gòu)...

智能駕駛小車實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái) 2025-09-28

實(shí)現(xiàn)ARM+ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）之運(yùn)行ROS！

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？上文展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解，本文將為大家演示ROS的移植及測試方法。1. 準(zhǔn)備工作經(jīng)過前面的環(huán)境搭建，HDG2L-IoT評(píng)估套件已經(jīng)能穩(wěn)定地運(yùn)行Ubuntu+dock...

ROS ARM 2022-10-11

還可以這樣實(shí)現(xiàn)ARM+ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？本文將為讀者提供一個(gè)全新的技術(shù)方案。全文分概述、硬件與底層、ROS搭建三個(gè)章節(jié)，敬請(qǐng)訂閱。1. ROS簡介&n...

ARM ROS 2022-09-16

NXP iMX8基于Ycoto Project編譯ROS2

By Toradex秦海1). 簡介基于類似NXP iMX8這樣性能強(qiáng)勁的ARM平臺(tái)處理器，越來越多的工業(yè)智能/機(jī)器人應(yīng)用比如AGV/AMR產(chǎn)品控制器在ARM平臺(tái)上面實(shí)現(xiàn)，在這個(gè)過程中不可避免的就涉及到將機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)框...

iMX8 ROS 2021-04-23

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