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ROS

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ros資訊

從入門到進階：ROS機器人開發(fā)的基礎知識

1.背景介紹機器人開發(fā)的基礎知識1. 背景介紹機器人技術在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人...

機器人 ROS 2025-04-27

實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動程序簡介

機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅動程序；以及這樣將如何有助...

機器人操作系統(tǒng) ADI 2024-04-17

基于多傳感器融合的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)*

摘要：設計了以多旋翼無人機為平臺，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡等技術的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運行平臺，采用ACFLY?EDU飛行控制板運行核心控制...

202207 多傳感器融合 2022-07-25

OpenVINO + ROS 加速機器人應用

　　什么是ROS?它與智能機器人有什么關系？另外ROS在OpenVINO中有哪些應用？　　如果錯過6月20日來自英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部三位技術大咖的線上直播回顧，那么這篇文章為你整理了直播的干貨內(nèi)容！　　嘉賓介紹　　接下來，...

ROS OpenVINO 2020-12-28

機器人公司想生存為何如此艱難？

　　去年11月中旬，我們獲悉一個令人難過的消息：Alphabet將關閉從東京大學機器人實驗室獨立出來的SCHAFT公司。一年前，軟銀收購了Boston Dynamics以及Aldebaran robotics(以Pe...

機器人 ROS 2019-03-29

為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機器人？

如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機器人，應該選擇哪一個操作系統(tǒng)呢?其實我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然...

ROS 開發(fā) 2018-07-25

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ros專欄

一體化ROS智能駕駛小車及實訓教學平臺解決方案

在自動駕駛技術飛速發(fā)展的當下，一套兼顧 “實戰(zhàn)開發(fā)” 與 “教學實訓” 的智能小車方案，成為高校、職業(yè)院校及科研機構的核心需求。今天，康謀帶來的 ROS 智能駕駛小車整體方案，不僅具備專業(yè)級的硬件配置與軟件架構...

智能駕駛小車實訓教學平臺 2025-09-28

實現(xiàn)ARM+ROS（機器人操作系統(tǒng)）之運行ROS！

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？上文展示ROS部署前的籌備工作及步驟分解，本文將為大家演示ROS的移植及測試方法。1. 準備工作經(jīng)過前面的環(huán)境搭建，HDG2L-IoT評估套件已經(jīng)能穩(wěn)定地運行Ubuntu+dock...

ROS ARM 2022-10-11

還可以這樣實現(xiàn)ARM+ROS（機器人操作系統(tǒng)）

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件載體？本文將為讀者提供一個全新的技術方案。全文分概述、硬件與底層、ROS搭建三個章節(jié)，敬請訂閱。1. ROS簡介&n...

ARM ROS 2022-09-16

NXP iMX8基于Ycoto Project編譯ROS2

By Toradex秦海1). 簡介基于類似NXP iMX8這樣性能強勁的ARM平臺處理器，越來越多的工業(yè)智能/機器人應用比如AGV/AMR產(chǎn)品控制器在ARM平臺上面實現(xiàn)，在這個過程中不可避免的就涉及到將機器人應用開發(fā)框...

iMX8 ROS 2021-04-23

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帶Microsemi SiC模塊的高功率隔離式柵極驅動器板

本視頻展示了一個評估板上的ADI公司高功率隔離式柵極驅動器ADuM4135。ADuM4135驅動Microsemi SiC功率模塊。此評估板是ADI公司與Microsem...

針對5V PIC24F K系列的Microstick開發(fā)工具

Microchip Microstick II開發(fā)工具

關于PIC24F K-Series的Microstick套件

創(chuàng)新的液晶電視LED背光驅動解決方案

ros資料

機器人系列--ROS機器人程序設計

機器人 ros 2025-09-01 立即下載

ROS命令

ROS 命令 2015-12-30 立即下載

ROS教程5、6、7、8

ROS 教程 2015-12-30 立即下載

ROS常用命令的使用

ROS 常用命令 2015-12-30 立即下載

創(chuàng)建編譯功能包

ROS 包 2015-12-30 立即下載

文件系統(tǒng)工具的介紹

ROS 工具 2015-12-30 立即下載

ROS文件系統(tǒng)的介紹

ROS 文件系統(tǒng) 2015-12-30 立即下載

ROS命令整理

ROS URDF 2015-11-19 立即下載

ROS中級教程大綱

ROS URDF 2015-11-19 立即下載

ROS初級教程大綱

ROS URDF 2015-11-19 立即下載

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ros論壇

10-26 有精通ROS的嗎?推薦一下入門

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yeClong|瀏覽：1853|回復：5| ming4129 2023-01-30 08:28:52

12-14 ROS機器人實戰(zhàn)—機器人導航

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