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Trinamic技術社區(qū)

TRINAMIC

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Trinamic資訊

以馬達控制器ROS1驅動程序實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)

機器人操作系統(tǒng)（ROS）驅動程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機器人）中使用和整合這些驅動程序；以及如此將如何有助于...

馬達控制器 ROS1 2025-01-20

使用ROS1驅動程序來操控ADI Trinamic電機控制器

“實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅動程序...

202406 ADI 2024-05-13

實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動程序簡介

機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅動程序；以及這樣將如何有助...

機器人操作系統(tǒng) ADI 2024-04-17

助力抗疫-Trinamic推出開源呼吸機項目

源呼吸機為什么要建造一個開源呼吸機？COVID-19的全球爆發(fā)將世界各地的醫(yī)療保健系統(tǒng)推向了極限，醫(yī)療公司正在努力生產(chǎn)急需的醫(yī)療設備。除了支持各種呼吸機項目之外，我們還希望通過其他方式來啟發(fā)工程師和醫(yī)療公司設計醫(yī)療呼吸機...

助力抗疫 Trinamic 2020-05-18

Trinamic的最新改進的TMC4671伺服控制器IC

改進后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結合了選定客戶近兩年現(xiàn)場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現(xiàn)各種強大的伺服應用，以提供有效的解決方案。?...

Trinamic TMC4671 2020-05-12

Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊

TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅動器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質單軸伺服控制器模...

Trinamic 伺服控制器 2020-04-07

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Trinamic專欄

步進電機常見丟步原因分析及解決方法---TMC5160/TMC4361

在一些自動控制領域中，步進電機的使用仍占著相當大的比例，步進電機與驅動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結構、低廉的價格和可靠的性能，目前已在很多行業(yè)中（工業(yè)自動化、醫(yī)療自動化、紡織自動化等）廣泛應用。步進電機經(jīng)常被用于...

Trinamic 步進電機 2023-04-15

TRINAMIC的六軸步進電機控制模塊TMCM-6110使用記錄簡介

TMCM-6110是一個用于無傳感器負載相關電流控制的六軸步進電機控制器/驅動器模塊。該設備有 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）...

Trinamic TMCM-6110 2022-11-16

BLDC在3D風扇屏（全息風扇屏）上的應用----Trinamic(TMC)解決方案

近年來，在大型商場或者活動中，也總會看到“LED風扇”的身影，其外表酷似風扇，旋轉起來卻能顯示各式各樣的圖案，更有一些可以顯示出動態(tài)的3D圖案，非常酷炫，每每見到，總能讓人駐足觀看，起到非常好的宣傳和推廣的作用。　　3D...

電機驅動芯片 Trinamic 2022-10-29

直流無刷電機（BLDC）基礎知識---TMC4671-LA

提到直流無刷電機，那不得不提的就是有刷電機了。有刷電機有一個比較令人討厭的缺點：那就是“吵”。因為電刷和換向環(huán)需要時刻不停地摩擦，才能給電樞供電。所以，如果你想要一個“靜音風扇”的話，肯定不能選使用了有刷電機的產(chǎn)品。并且...

電機驅動芯片 Trinamic 2022-09-24

電機驅動電路之H橋基本知識---Trinamic電機驅動芯片

　　H橋是一種電子電路，可使其連接的負載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用于機器人及其它實作場合中直流電動機的順反向控制及轉速控制、步進電機控制（雙極型步進電機還必須要包含兩個H橋的電機控制器），電能變換中的大...

電機驅動芯片 Trinamic 2022-09-15

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04-15 步進電機常見丟步原因分析及解決方法---TMC5160/TMC4361

Trinamic曹工|瀏覽：2962|回復：7| Fretwell 2023-04-16 12:45:40

11-16 TRINAMIC的六軸步進電機控制模塊TMCM-6110使用記錄簡介

Trinamic曹工|瀏覽：923|回復：0| Trinamic曹工 2022-11-16 09:45:53

10-29 BLDC在3D風扇屏（全息風扇屏）上的應用----Trinamic(TMC)解決方案

Trinamic曹工|瀏覽：1399|回復：5| nelsonzhang 2022-11-16 08:29:33

10-19 TMC2209步進驅動芯片基本配置及使用---Trinamic電機驅動芯片

Trinamic曹工|瀏覽：2802|回復：3| tanfpga 2022-10-19 21:37:16

08-12 Trinamic家庭自動化解決方案和智能TRV

卓聯(lián)微|瀏覽：1168|回復：3| 無厘頭 2022-08-15 23:08:56

08-09 Trinamic運動控制滿足工業(yè)自動化

卓聯(lián)微|瀏覽：1318|回復：5| q041257 2022-08-09 14:31:29

08-08 Trinamic步進電機驅動技術中的實驗室自動化

卓聯(lián)微|瀏覽：824|回復：0| 卓聯(lián)微 2022-08-08 10:42:18

08-06 借助trinamic精確控制醫(yī)療設備

卓聯(lián)微|瀏覽：1112|回復：2| 562412970 2022-08-06 11:28:45

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