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以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機器人操作系統(tǒng)

機器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機器人）中使用和整合這些驅(qū)動程序；以及如此將如何有助于...

馬達(dá)控制器 ROS1 2025-01-20

使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機控制器

“實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序...

202406 ADI 2024-05-13

實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介

機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助...

機器人操作系統(tǒng) ADI 2024-04-17

助力抗疫-Trinamic推出開源呼吸機項目

源呼吸機為什么要建造一個開源呼吸機？COVID-19的全球爆發(fā)將世界各地的醫(yī)療保健系統(tǒng)推向了極限，醫(yī)療公司正在努力生產(chǎn)急需的醫(yī)療設(shè)備。除了支持各種呼吸機項目之外，我們還希望通過其他方式來啟發(fā)工程師和醫(yī)療公司設(shè)計醫(yī)療呼吸機...

助力抗疫 Trinamic 2020-05-18

Trinamic的最新改進(jìn)的TMC4671伺服控制器IC

改進(jìn)后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現(xiàn)各種強大的伺服應(yīng)用，以提供有效的解決方案。?...

Trinamic TMC4671 2020-05-12

Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊

TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模...

Trinamic 伺服控制器 2020-04-07

Trinamic推出大功率步進(jìn)電機的可擴(kuò)展解決方案

TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新產(chǎn)品，其中包括TMCM-1278模塊和PD-1278 PANdrive，這是一種在NEMA24和NEMA34中提供的智能電機解決方案。通過CAN總線接口進(jìn)行控制，它支持Tri...

Trinamic 大功率 2020-02-25

Trinamic用于步進(jìn)伺服即插即用智能步進(jìn)電機系統(tǒng)

Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進(jìn)電機系統(tǒng)結(jié)合了強大的步進(jìn)電機和閉環(huán)驅(qū)控操作，具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機產(chǎn)...

Trinamic 步進(jìn)伺服 2020-02-21

Trinamic推出電池供電直流電動機的智能驅(qū)動器IC

Trinamic的TMC7300是公司的第二個用于低壓應(yīng)用的IC。具有基于UART的扭矩和速度控制功能的電源驅(qū)動器，可以用2(1.8)…11V直流電驅(qū)動最多兩個直流電機。...

Trinamic 電池 2020-01-07

電流測量探頭的低成本替代品

使用TMCM-0013-xA來測試電機線圈的相電流，TRINAMIC為測試和調(diào)試設(shè)置提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的替代方案。使用標(biāo)準(zhǔn)的探針夾或SMA-2-BNC連接器，工程師現(xiàn)在可以找到適合其電動機和應(yīng)用的最佳電流，而無需昂貴的電...

電動機 TRINAMIC 2019-10-21

針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

Trinamic以其易于實現(xiàn)世界上最先進(jìn)的運動控制和電機控制的工具包而聞名，它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統(tǒng)進(jìn)行了升級。Trinamic的模塊化評估系統(tǒng)于2015年推出，允許工程師根據(jù)應(yīng)用...

Trinamic 運動控制 2019-08-28

Trinamic推出用于六軸控制的高級步進(jìn)電機模塊

TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅(qū)動板，適用于2相步進(jìn)電機，具有高達(dá)1.9A RMS和+ 24V電源。漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運動控制公司宣布推出T...

Trinamic 六軸控制 2019-04-17

Trinamic提供超小PANdrive智能電機解決方案

Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機解決方案，實現(xiàn)精確運動?TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機電一體化解決方案，適用于外形小巧的應(yīng)用需求。 PD20-1-121...

Trinamic 智能電機 2019-04-10

Trinamic推出高功率BLDC/PMSM柵極驅(qū)動器

TMC6200是新型高壓柵極驅(qū)動器，具有在線電機電流檢測功能，可使用外部MOSFET實現(xiàn)高達(dá)100A的BLDC電機和PMSM伺服電機。2019年4月1日于德國漢堡，TRINAMIC 運動控制公司推出用于PMSM伺服或BL...

Trinamic BLDC 2019-04-03

TRINAMIC：用先進(jìn)控制技術(shù)改變世界

?運動控制在生活中的應(yīng)用無處不在，但對于最熱門的應(yīng)用比如機器人、3D打印和醫(yī)療機器人來說，精準(zhǔn)的運動控制對系統(tǒng)性能至關(guān)重要，如何簡化運動控制的設(shè)計流程從而讓更多應(yīng)用可以享受到精準(zhǔn)運動控制帶來的好處呢？這就是TRINAMI...

TRINAMIC 運動控制 2019-04-02

Trinamic推出全新的TMC5160 SilentStepStick, 使3D打印機保持靜音

　　2019年3月25日，位于德國漢堡的TRINAMIC 運動控制公司推出了一款采用TMC5160的新型分線板。優(yōu)于市場上所有其他StepSticks，TMC5160 SilentStepStick可在35V時...

Trinamic TMC5160 2019-03-26

Trinamic推出高度緊湊，功能強大的cDriver?解決方案

　　德國漢堡，2018年12月3日。在2018年初成功推出TMC5160后，TRINAMIC運動控制現(xiàn)宣布推出TMC5161。這款cDriver?解決方案是一款易于使用的構(gòu)建模塊，具有強大的集成MOSFET驅(qū)動級和完整的...

Trinamic TMC5160 2018-12-12

Trinamic發(fā)布全新的StepRocker?家族成員

　　在當(dāng)今的市場中，在最快的時間內(nèi)將想法轉(zhuǎn)化為有形產(chǎn)品是勢在必行的。有了信用卡尺寸大小的新TMCM-1211StepRocker?和TMCM-1316 StepRocker?伺服驅(qū)控板，您可以立即開發(fā)您的產(chǎn)品。　　漢...

Trinamic TMCM-1211 2018-12-06

一則有關(guān)Starbucks Latte和Trinamic步進(jìn)電機的故事

　　用 Thermoplan在杯子中創(chuàng)造藝術(shù)　　你可能聽說過咖啡是世界上僅次于石油的第二大貿(mào)易商品。雖然這不是真的，但大多數(shù)人相信這一事實表明了咖啡是多么受歡迎。這是逃不掉的。即使你自己不喝，你每天都會看到它——無論是在...

Trinamic 步進(jìn)電機 2018-10-17

Trinamic大功率步進(jìn)電機的完美電流控制

　　TMC2160是一款采用步進(jìn)/ 方向接口和SPI的多功能高壓柵極驅(qū)動器。它能夠在從NEMA23到NEMA34及更高級別的步進(jìn)電機中獲得最佳性能。　　制造商-TRINAMIC發(fā)布了全新的高性能步進(jìn)電機驅(qū)動器TMC216...

Trinamic TMC2160 2018-10-12

可驅(qū)動三軸的強力步進(jìn)電機伺服模塊

　　近日，TRINAMIC 運動控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進(jìn)伺服電機模塊，每個軸帶有獨立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進(jìn)電機相應(yīng)驅(qū)動，堅固的步進(jìn)電機伺服模塊帶有強大的TMC5160和專用的...

TRINAMIC TMC5160 2018-08-07

集優(yōu)化功率控制和簡化應(yīng)用于一體的新一代步進(jìn)電機驅(qū)動器

集優(yōu)化功率控制和簡化應(yīng)用于一體的新一代步進(jìn)電機驅(qū)動器-德國漢堡，01.03.2017 -全球領(lǐng)先的步進(jìn)電機及運動控制供應(yīng)商TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，宣布推出最新系列高性能...

trinamic 步進(jìn)電機 2017-10-11

TRINAMIC推出全球最低成本的單軸運動控制芯片

全球領(lǐng)先的電機及運動控制開發(fā)商TRINAMIC近日發(fā)布了一款業(yè)內(nèi)最低成本的單軸運動控制芯片，該全新的TMC4210運動控制芯片可完成步進(jìn)電機的所有實時定位和速度計算，簡化了電機控制系統(tǒng)中的主單片機軟件設(shè)計。...

TRINAMIC TMC4210 2013-08-28

TRINAMIC推出全新4安培步進(jìn)電機驅(qū)動芯片

全球領(lǐng)先的電機及運動控制開發(fā)者TRINAMIC近日發(fā)布了一款全新的步進(jìn)電機驅(qū)動芯片，驅(qū)動電流可達(dá)4安培，豐富了其現(xiàn)有的微步控制的步進(jìn)電機驅(qū)動產(chǎn)品線。新的TMC2660集成預(yù)驅(qū)動器和功率MOSFET管，預(yù)驅(qū)動部分可以實時計...

TRINAMIC TMC2660 2013-07-22

基于CAN總線和TRINAMIC智能馬達(dá)的分布式控制

CAN總線的分布式運動控制---基于TRINAMIC智能步進(jìn)電機一：當(dāng)今的自動化應(yīng)用中，智能型技術(shù)發(fā)展方興未艾，例如......

CAN總線 TRINAMIC 2013-05-13

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Trinamic