777米奇色狠狠888俺也去乱,免费观看高清大片在线播放 ,蜜桃免费观看电视剧高清完整版

基于MSPM0G3507主控的一輛智能(平衡) 小車

1? ?項目目的及實現功能一般在弱電領域，對單片機學習和使用的通用路線就是使用開發板進行調試，但是開發板有的大多是一些板載零件，沒有相應的執行機構。然而我們電子工程師常常需要一些執行機構進行調試/ 分析/ 驗證圍繞單片機...

202501 MSPM0G3507 2025-01-21

基于Wi-Fi技術的智能控制小車設計與實現

　　梁?妍，張天一（鄭州工商學院，鄭州?450000）　　摘?要：本文是對Wi-Fi智能電動小車的設計，采用硬件和軟件結合的方式實現，主要由控制模塊、Wi-Fi信號模塊、驅動模塊、攝像模塊等多個模塊組成。攝像模塊獲取的視...

201910 Wi-Fi 2019-09-25

聲導航自行小車研究

摘要采用特定頻率的聲音信號作為聲源對小車進行導航，使小車能夠通過接收和處理聲信號以確定聲源方向和位置，并行進至聲源處的功能。其中，用硬件濾波電路對聲信號進行濾波處理，由FPGA計算聲信號到達的時間差，單片...

研究小車 2013-04-22

基于GSM雙音多頻信號控制的小車設計

摘要當人們無法在一些危險場所進行現場作業或控制時，智能小車可得到應用。近年來，雙音多頻信號技術使撥號速率提高，并應用在交互式控制中，更可組成有線或無線的通信系統。考慮到項目要求的實時遠程控制和成本等因...

小車設計 2013-04-22

基于TI Z-STACK的智能小車調度系統設計

摘要：針對高職院校物聯網應用技術專業實訓問題，基于MCS-51及CC2430單片機、紅外及超聲波傳感器，設計了一套基于TI Z-STACK協議棧的智能小車調度系統。分析了無線網的組建流程及軟件實現方法。關鍵詞：Z-STA...

調度系統 2012-09-15

基于CMOS和紅外傳感器的自動尋路小車的設計

描述：我們設計的智能尋徑小車主要由路徑檢測、轉向控制、電機驅動、車速檢測和電擁管理等功能模塊以及軟件控制算法組成。小車以飛思卡爾公司的16位單片機MC9S12DG128B 為核心控制器，根據黑色與白色反射率的不同....

小車設計 2012-09-04

基于SPCE061A的智能小車機器人的設計

摘要：介紹了一種基于SPCE061A 的智能音控小車機器人的設計過程，給出了智能小車的硬件構成。從軟件設計的角度闡述了小車使用語音辨識和中斷技術的智能控制算法，并詳細說明了語音辨識技術在智能小車上的實現過程...

機器人設計 2012-08-24

一種差速驅動小車曲線行走方法

摘要：為了讓電磁屏蔽效能自動測試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運動，設計了一種開環控制的兩輪差速驅動小車，對其運動學進行了分析，并采用雙圓弧擬合曲線方法使小車實現按照給定曲線行走。通過大量運動實驗...

方法行走 2012-07-25

采用PID控制算法的智能小車方案設計

0 引言　　輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器，采集環境信息的攝像頭等模塊，綜合實現收集小車的自身狀態信息或外部環境信息，并對傳...

小車方案設計 2012-07-21

基于紅外反射式光電傳感器的智能循跡小車

摘要：介紹了一種智能尋跡小車的設計與實現。基于紅外反射式光電傳感器的尋跡原理，采用AT89C52單片機為核心控制器件，通過紅外傳感器檢測路面信息，單片機獲取路面信息后，進行分析、處理，最后控制步進電機調節轉向...

智能小車 2012-07-09

智能小車自動糾偏與避撞的實現

摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測距模塊、轉彎線檢測模塊、自動糾偏檢測模塊、電機驅動模塊等構成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實...

實現糾偏 2012-07-06

51單片機四驅無線遙控小車制作詳解

小車參數：控制鍵5個：前進、后退、左轉、右轉、停止；有效距離200米；速度：　　我想遙控小車大家都玩過，網上也有各種DIY小車的制作詳解，我做的這個遙控小車和其他的作品大同小異，但作為單片機設計，這次設計我主...

制作詳解 2012-06-24

基于MSP430智能小車的設計

摘要：介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正...

設計小車 2012-06-08

一種智能小車機器人設計方案

實現汽車智能化的技術非常多，本文利用目前比較熱門的技術語音控制技術，實現小車自動前進、后退、左拐、右拐等，當然所設計的小車只是智能汽車的微模型，還處于模擬演示階段，要真正實現智能汽車為人服務還有很...

方案設計 2012-05-24

無線智能小車控制系統

無線智能小車控制系統,實物照片：概要：本系統由上位機控制軟件，無線串口收發模塊，子機控制主板，子機機械執行部分等構成。由上位機（電腦）控制軟件或人作出決策，把命令通過串口傳給半雙工無線串口通訊模塊發射，又由子機的無線通訊...

控制系統小車 2012-05-21

基于二維物體斜面黑線運動智能小車的設計

摘要：采用黑色膠布鋪設在淺色紙張中心，作為小車運動時的模擬黑線跑道。在凌陽公司單片機SPCE061A的支持下，通過反射式光電傳感器判斷小車運動時的路面信息，經過算法處理，送出控制信號到小車電機，從而控制小車左...

智能小車 2012-05-18

基于MSP430的自動避讓小車的設計與實現

摘要：設計了一個基于MSP430F149單片機自動避讓小車控制系統，系統由兩個帶有無線通訊模塊、電機驅動模塊、循跡模塊以及超聲波測距模塊的小車組成。通過無線通訊模塊、超聲波模塊以及利用紅外遁跡模塊來確保兩車在規...

設計實現 2012-04-25

DIY制作：SMC遠程控制小車

先說一下本作品的作用，有興趣的往下看：　　可以實現遠程無線遙控，只要有網絡的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在廣州，你就可以控制這個小車的動作，在SMC盒子上接上攝像頭，完全實現無線遙...

小車遠程控制 2012-04-20

雙接收頭在智能小車系統中的應用

1 引言超聲波傳感器因其測量精度高、響應快和價格低廉而得到了廣泛應用，傳統應用方式是1 個發射頭對應1 個接收頭，也有多個發射頭對應1 個接收頭。但我們在實際應用中發現，如果障礙物的面很大(如墻壁)，超聲波傳...

應用系統 2012-04-10

基于ARM單片機的小車顯示系統設計

基于ARM單片機的小車顯示系統設計,摘要：為完成小車顯示系統的設計方案，根據LM3S811微處理器和TH12864液晶顯示模塊的主要功能及特點，設計出了小車顯示系統的軟硬件實現方法，經過實際系統的測試和驗證，驅動程序功能...

顯示系統設計 2012-03-21

感應式循跡小車的設計與實現

摘要：傳統的循跡小車采用光電傳感器作路面軌道檢測，其工作可靠性受環境光線的影響很大，實際運行中經常要根據環境光線的變化時傳感器的靈敏度進行調整。提出一種感應式循跡小車的設計方法。用金屬鋁箔膠帶代替黑色...

實現設計 2012-02-03

基于雙超聲波接收頭的防撞小車系統設計

1 引言　　超聲波傳感器因其測量精度高、響應快和價格低廉而得到了廣泛應用，傳統應用方式是1 個發射頭對應1 個接收頭，也有多個發射頭對應1 個接收頭。但我們在實際應用中發現，如果障礙物的面很大（如墻壁），超...

系統設計 2011-11-03

基于單片機的智能救援機器人小車設計

摘要：設計了一種簡單的基于單片機的智能救援機器人小車，設計簡單，易于實現，通過現場演示，我們的設計取得了不錯的結果。關鍵詞：單片機；智能救援；機器人小車0 引言近幾年地震災害頻頻發生，危害...

小車設計 2011-09-13

基于16位微控制器的小車語音控制系統

基于16位微控制器的小車語音控制系統,引言　　SPCE061A是一款16位微控制器，其高速的處理和特殊的內核結構使它能夠非常快速地處理復雜的數字信號，同時其內嵌32KB的FLASH ROM和2KB的SRAM能夠存儲所需的...

控制系統語音 2011-09-02

基于紅外光電傳感器的智能尋跡小車設計

摘要：尋跡小車可以看作是縮小化的智能汽車，對智能汽車的研究有一定的借鑒意義。采用飛思卡爾公司的MC9S12DG128B作為核心控制芯片，設計了通過紅外光電傳感器檢測路徑信息的智能尋跡小車。該系統由處理器模塊、路徑...

小車設計 2011-08-02

光導智能小車設計

當左邊光電池輸出電壓大于右邊光電池輸出電壓，表明光源處于小車左側，小車左轉。當右邊光電池輸出電壓大于左邊光電池輸出電壓，表明光源處于小車右側，小車右轉。當右邊光電池輸出電壓等于左邊光電池輸出電壓，...

設計小車 2011-08-01

物流中心自動引導小車控制系統設計

摘要：電子技術的發展帶動機電產品向智能化、人性化的方向發展。文章設計了物流中心自動引導小車控制系統。本系統采用嵌入式系統以ARM7為遠程自動引導小車(AGV)的控制核心，結合GPRS和WIFI無線網絡，實現AGV遠程控制...

控制系統設計 2011-06-15

新型多功能智能小車的設計與應用

摘要：介紹智能小車自動完成設定任務的設計。本設計以玩具小坦克為車體，以單片機AT89S52為核心，利用黑白線傳感器判斷小車行駛的軌跡；利用金屬傳感器判斷軌跡中放置的鐵片；由單片機對小車狀態做出實時反應，并輸出...

設計應用 2011-05-03

基于ARM7的物流系統自動引導小車控制系統設計

摘要：電子技術的發展帶動機電產品向智能化、人性化的方向發展。本系統采用嵌入式系統以ARM7為遠程自動引導小車(AGV)控制核心，結合GPRS和WIFI無線網絡，實現自動引導小車(AGV)遠程控制和工作環境實時監控。安裝相...

小車控制系統 2011-04-14

基于FPGA的智能小車設計

摘要：介紹基于FPGA的智能小豐設計，小車包括在FPGA上構建以NiosⅡ嵌入式系統為核心的控制電路、傳感器電路、動力及轉向電路、LCM電路、溫度和濕度測量電路、無線數據收發電路。在NiosⅡ集成開發環境(IDE)縞寫C...

設計小車 2011-04-07

基于ARM單片機的自動測高測距小車的研究與設計

摘要：生活中許多目標的高度和水平距離需要進行測量。目前主要的測量方法，仍以傳統的皮尺丈量為主，測量效率不高，有時還很不方便，沒有技術成熟的數字式測高測距產品。以基本的數學方法為理論依據，利用遙控小車做...

小車研究 2011-03-18

基于PID控制算法的智能小車設計方案

　　0 引言　　輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器，采集環境信息的攝像頭等模塊，綜合實現收集小車的自身狀態信息或外部環境信息，并...

小車設計 2010-12-13

基于Atmegal6L單片機的智能小車的設計與制作

摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電機驅動模塊、電源穩壓模塊、Atmegal6L單片機控制模塊組成，可用于無人駕駛、自動探測等人工智能領域。關...

設計制作 2010-08-11

基于DSP的自動避障小車

針對高危環境下對無人化作業的要求，設計一種簡單的自動避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測。在CCS環境下，軟件程序設計實現小車的前進、停止、避障等動作，并利用PID算...

小車自動 2010-04-26

基于MC9S12XSl28單片機的智能循跡小車的硬件設計

摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機的智能模型車硬件系統的設計方法，該系統的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數字攝像頭0V6620采集路面信息，電機驅動模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個...

硬件設計 2010-03-24

基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設計

設計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機LS17RU419i、電機驅動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發了系統的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小...

小車設計 2009-10-26

基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統的研究

0 引言隨著科技的發展，智能設備大量涌現，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發也相當普遍，當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能...

辨識系統 2009-10-13

基于語音辨識的遙控小車的設計

.引言隨著計算機技術的發展，單片機作為計算機的一個分支，廣泛用于工業控制、智能儀器、家用電氣、高科技玩具等領域。語音技術的發展，縮短了人機界面的距離，增強了互動性和智能性。具有語音識別功能的智能遙控...

小車設計 2009-09-02

基于S12單片機的循跡小車視覺系統設計與優化

全國大學生智能汽車競賽已經在國內順利舉行兩年。隨著智能車速度的提高，越來越多的參賽隊開始采用攝像頭作為道路辨識的主要傳感器，而如何使用單片機進行數字圖像信號采集，并識別賽道路徑是該系統的設計重點。目前...

系統設計 2009-03-11

智能巡線小車的多模式速度控制系統

摘要：介紹了基于Freescale HCS12系列單片機的智能巡線小車多模式速度控制系統的設計方案。該速度控制系統主要由直流電機驅動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構成，包含四種速度模式。介紹了速度控制系統的總體結構...

控制系統速度 2009-03-06