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傳統的靈巧手執行方案，就像用一臺中央電腦去控制十幾個機械臂。所有電機的驅動芯片都集中在手掌的主板上——線路復雜、體積臃腫。想增加一個手指的自由度，意味著重新設計整個手掌，拓展性極差。而世強的解決方案，玩了一個更聰明的“去...

主板靈巧手 2025-12-30

一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統：主控、感知和執行。上一篇我們已經講了靈巧手的主控是一切的起點，但靈巧手有大腦還不行，還得配合眼睛和皮膚才能實現功能，這就涉及到了靈巧手的感知系統。感知系統大概由這幾類傳感器組成：觸覺...

靈巧手人類級觸覺 2025-12-29

人類的手，可能是這個星球上最精密的工具，沒有之一。在機器人領域，想要復制這雙手，依然是頂尖的難題。通常來說，一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統：主控、感知和執行。他們就像一支特戰小組。一個指揮官、一個偵察兵和一個執行兵...

靈巧手精密操控 2025-12-27

近年來人形機器人技術迎來爆發式增長，全球科技巨頭和中國本土企業不斷升級迭代人形機器人產品和相關技術，推動機器人在工業、物流、醫療、教育和家庭等領域的廣泛應用。而在人形機器人系統中，靈巧手被認為是最復雜、最精密和最關鍵的執...

202511 I3C 2025-11-29

機器人進化的速度越來越快。我們總關注機器人的智能與敏捷，卻常忽略一個關鍵的制約因素——散熱。對機器人來說，無論是核心處理器的算力爆發，還是關節電機的高頻運作，甚至是靈巧手的精密操作，都會產生巨大熱量。而過熱會導致性能下降...

機器人算力芯片世強 2025-09-28

觸覺是機器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺傳感器技術正不斷進步，從傳統的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺傳感器、電子皮膚等，技術迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺傳感器以及模型的構建對于提升機器人的交互能力和環境適應性至...

202505 AI觸覺 2025-05-25

1? ?為什么需要觸覺傳感器？在“2025第三屆具身智能機器人產業發展論壇”上，帕西尼感知科技的技術和銷售總監顧宏康先生指出，在具身智能產業中，觸覺是個必選題。物品的纖細、柔軟、易碎、重量不一是機器人作業的一大阻礙。但是...

202505 多維觸覺 2025-05-25

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