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設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器電路及其工作原理

電路的功能雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設計上又沒有自由度，因而無法應用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進行組合，設計自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應...

自由度二級 2016-10-16

ADIS16355的汽車二自由度數據采集系統設計

摘要：為了得到汽車在行駛過程中的橫擺角速度與側向加速度，設計了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數據采集系統。介紹了該采集系統的工作原理和ADIS16355的SPI通信協議。采用實車實驗的方法得到了汽車的橫擺...

ADIS 汽車 2016-10-15

一種四自由度碼垛機器人機構和運動分析

1 前言　　隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展，碼垛機器人發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產效率。　　目前，國外主要機器人廠家，如ABB、FAN...

自由度碼垛機器人 2012-12-04

ADISl6300四自由度IMU在姿態測量中的應用

近年來，微機電系統(MEMS)技術廣泛用于汽車的系統和穩定系統、醫學系統、便攜式照相機、運動裝置和三維鼠標等領域。簡單和小體積的慣性測量系統尤其受到關注，因此，基于MEMS的高精度、重量輕、小體積的姿態測量系統...

ADISl 6300 2012-09-14

ADIS16355的汽車二自由度數據采集系統設計

系統設計 2012-08-08

自由度機器人關節間隙誤差分析及仿真

　1 系統介紹　　深圳市眾為興數控技術有限公司自主研發設計的MR601機器人，是一款集工業教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2。　　該機器人采用基于PC機的開放式控制系統，控制系...

自由度機器人 2012-04-19

設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器電路及其工作

自由度二級 2012-02-21

三自由度轉臺的設計與實現

摘要：基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統。在該系統中，利用旋轉編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環控制，使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態。實驗證明：系統能平穩、精確地按照任意給定的位置信...

實現設計 2011-09-21

DSP在六自由度電磁跟蹤系統中的應用

　摘要：針對目前電磁跟蹤系統跟蹤速度慢，計算參數精度低的現況，文中介紹了一種采用DSP系統來完成對感應天線接收到的模擬信號采集處理的方案。該方案實現了單通道128 kHz的采樣率和12位的數據精度，解決了系統中...

DSP 自由度 2011-06-02

設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器

自由度二級 2010-05-11

三自由度直升機的嵌入式控制系統

三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀態[1]。其控制系統屬于典型的多輸入-多輸出系統，具有非線性和強交叉耦合性，不易用傳遞函...

控制系統嵌入式 2010-02-09

基于PLC的三自由度機械手控制系統設計與實現

摘要：為了提高機械手在工業生產中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統設計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應用中的一種新思路，詳細論述三自由度機械手控制系統的硬件結構及軟件實現方法，...

設計實現 2009-07-16

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自由度

設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器電路及其工作原理

ADIS16355的汽車二自由度數據采集系統設計

一種四自由度碼垛機器人機構和運動分析

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設計自由度很大的二級直耦寬帶放大器

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