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仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進

仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進-移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在...

機器人足球機器人 2017-10-24

基于遺傳算法的足球機器人路徑規(guī)劃

摘要：足球機器人系統(tǒng)是一個智能型系統(tǒng)，并且處于一個具有實時對抗性的動態(tài)的復雜環(huán)境系統(tǒng)中。路徑規(guī)劃層是機器人決策系統(tǒng)的核心之一。本文研究了足球機器人系統(tǒng)的運動學原理，討論了遺傳算法在足球機器人路徑規(guī)劃中的應用，使機器人能避...

足球機器人路徑規(guī)劃 2013-03-05

足球機器人電磁擊球系統(tǒng)設計

足球機器人（又稱智能足球機器人）是近幾年國際上迅速開展起來的一項高技術對抗活動，它涉及人工智能、機械、自......

足球機器人電磁擊球 2013-01-22

LPC2106在足球機器人控制中的應用設計

　　摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計，滿足微型機器人的控...

足球機器人嵌入式系統(tǒng) 2007-10-08

微型足球機器人行為產(chǎn)生方法與實現(xiàn)

摘要：將整個賽場劃分成10個區(qū)域，分析了機器人在活動區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標點和反應條件，建立了機器人行為觸發(fā)機制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合，使場上每個機器人隨時都有明確的目標和行為，結(jié)...

足球機器人 2007-04-04

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足球機器人

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足球機器人電磁擊球系統(tǒng)設計

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ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術回顧與展望直播——機器人專場

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