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機(jī)器人站不穩(wěn)、動(dòng)作不協(xié)調(diào)？世強(qiáng)IMU方案突破機(jī)器人穩(wěn)定性天花板

泳池機(jī)器人貼壁漂移、割草機(jī)Z字走位、人形機(jī)器人空翻落地穩(wěn)如老狗。這些酷炫騷操作，核心秘密武器是什么？答案就是這個(gè)堪稱機(jī)器人車規(guī)級(jí)小腦的IMU模組。我們可以把IMU慣性測(cè)量單元類比為機(jī)器人的小腦——它就像人體的平衡中樞，不...

機(jī)器人站不穩(wěn) 2026-01-28

貿(mào)澤開售Xsens/Movella支持緊湊型工業(yè)、嵌入式和機(jī)器人應(yīng)用的Avior OEM IMU

專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Xsens/Movella的新款A(yù)vior慣性測(cè)量單元 (IMU)。Avior慣性測(cè)量單元為工業(yè)、RO...

貿(mào)澤 Xsens 2026-01-13

精準(zhǔn)感知時(shí)刻在線：Bosch Sensortec 推出 BMI423 慣性測(cè)量單元

● ±32 g 與 ±4000 dps 的擴(kuò)展量程，精準(zhǔn)追蹤快速動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)● 通過骨傳導(dǎo)實(shí)現(xiàn)的語音活動(dòng)檢測(cè) (VAD) 節(jié)能并增強(qiáng)隱私性● 僅 ...

Bosch Sensortec 慣性測(cè)量單元 2026-01-07

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個(gè)應(yīng)用過程涉及傳感器驅(qū)...

IMU 傳感器 2025-10-09

IMU - 核心組件工作原理和規(guī)格參數(shù)

IMU 主要由加速度計(jì)和陀螺儀組成，其工作原理基于牛頓力學(xué)和陀螺進(jìn)動(dòng)原理，IMU獲取導(dǎo)數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合（1）加速度計(jì)的工作原理：基于牛頓第二定律加速度計(jì)通過測(cè)量物體在三個(gè)正交方向（通常稱為 X、Y、Z 軸）上的加速度來...

IMU 傳感器 2025-08-14

TDK的全新高性能IMU加速光學(xué)防抖(OIS)技術(shù)推廣應(yīng)用

●? ?TDK SmartMotion?高性能光學(xué)防抖 (OIS) 解決方案廣泛適用于智能手機(jī)、平板電腦和相機(jī)等各類設(shè)備，助力實(shí)現(xiàn)清晰、穩(wěn)定的圖像和視頻拍攝●? ?為OIS定制的新一代傳感解決方案，即使在弱光環(huán)境下也能保...

TDK IMU 2025-08-11

機(jī)器人、無人機(jī)是怎么知道自己的姿態(tài)的？揭秘 IMU 的關(guān)鍵參數(shù)

當(dāng)機(jī)器人在地面行走、無人機(jī)在空中懸停、機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取時(shí)，它們?nèi)绾螌?shí)時(shí)感知自己的姿態(tài)？答案藏在一個(gè)不起眼卻至關(guān)重要的部件里 ——IMU（慣性測(cè)量單元）。作為機(jī)器人的 “內(nèi)耳”，IMU 通過陀螺儀和加速度計(jì)捕捉運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而其...

IMU 2025-08-01

IMU為什么不直接測(cè)量角度，而要通過加速度計(jì)和角速度解算

IMU（慣性測(cè)量單元）無法直接測(cè)量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀（部分包含磁力計(jì)），這些傳感器的測(cè)量對(duì)象是運(yùn)動(dòng)量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 傳感器 2025-07-29

TDK推出具備擴(kuò)展工作溫度范圍且面向全球分銷的 SmartAutomotive? 6軸 IMU

●? ?適用于經(jīng)濟(jì)型汽車座艙應(yīng)用的IAM-20680HV 6 軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置*●? ?已驗(yàn)證工作溫度范圍高達(dá)+125℃，規(guī)范保證至 +105℃●? ?領(lǐng)先的低噪聲性能與靈敏度容差，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位●? ?陀螺儀提供±125...

TDK 6軸IMU 2025-06-25

意法半導(dǎo)體微型AI傳感器集成運(yùn)動(dòng)跟蹤和高強(qiáng)度沖擊測(cè)量功能，面向個(gè)人電子和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics，簡稱ST) 日前宣布了一款在一個(gè)節(jié)省空間的封裝內(nèi)集成運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器和高重力沖擊測(cè)量傳感器的慣性測(cè)量單元，裝備該測(cè)量單元的設(shè)...

意法半導(dǎo)體 AI傳感器 2025-05-26

用于活動(dòng)跟蹤和高g沖擊測(cè)量的傳感器

意法半導(dǎo)體（ST）推出了一款傳感器，該傳感器將慣性測(cè)量單元（IMU）與嵌入式人工智能相結(jié)合，并針對(duì)活動(dòng)跟蹤和高沖擊測(cè)量進(jìn)行了優(yōu)化。LSM6DSV320X 傳感器是行業(yè)首創(chuàng)的常規(guī)尺寸模塊，尺寸為 3 x 2.5 mm，內(nèi)置...

活動(dòng)跟蹤高g沖擊 2025-05-15

優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時(shí)序

對(duì)于初次嘗試評(píng)估慣性檢測(cè)解決方案的人來說，現(xiàn)有的計(jì)算和I/O資源可能會(huì)限制數(shù)據(jù)速率和同步功能，進(jìn)而難以在現(xiàn)場(chǎng)合適地評(píng)估傳感器能力。常見的挑戰(zhàn)包括如何以MEMS IMU所需的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行時(shí)間同步的數(shù)據(jù)采集，從而充分發(fā)揮其性...

導(dǎo)航系統(tǒng) MEMS 2025-05-08

IMU在人形機(jī)器人中的作用

在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機(jī)交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人...

IMU 人形機(jī)器人 2025-04-11

意法半導(dǎo)體新IMU集成先進(jìn)的二合一MEMS加速計(jì)，用于可穿戴設(shè)備和跟蹤器中的高強(qiáng)度沖擊感應(yīng)

意法半導(dǎo)體創(chuàng)新的慣性測(cè)量單元LSM6DSV80X在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)滿量程16g和80g的加速計(jì)、一個(gè)滿量程 4000dps 的陀螺儀和一個(gè)嵌入式智能核心，這款新型傳感器能夠以同樣的精度測(cè)量從輕微運(yùn)動(dòng)到強(qiáng)烈撞擊等各種事件...

意法半導(dǎo)體 IMU 2025-03-10

利用與硬件無關(guān)的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)：基本知識(shí)

本文將演示一種加速嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原型階段的方法，說明如何將與硬件無關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序和傳感器結(jié)合使用，簡化整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的器件選擇。同時(shí)還將介紹嵌入式系統(tǒng)的器件、典型軟件結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。后續(xù)文章“利用與硬件無關(guān)的方法簡...

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) ADI 2025-02-21

基于ST IMU LSM6DSV16X低功耗姿態(tài)檢測(cè)方案

ST IMU（慣性測(cè)量單元）是一種集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的傳感器，廣泛應(yīng)用于姿態(tài)檢測(cè)。憑借其高精度和實(shí)時(shí)性能，ST IMU在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，ST IMU被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦和可穿...

ST IMU 2025-02-07

利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位：實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)

本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)...

202412 IMU 2024-11-14

TDK推出用于高級(jí)駕駛輔助和安全應(yīng)用的第二代6軸IMU

●? ?SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關(guān)的汽車應(yīng)用。●? ?它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無縫集成到汽車模...

TDK 高級(jí)駕駛輔助 2024-11-12

解鎖未來：IMU“掌控”機(jī)器人“芯”方向

智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，WalkerS系列人形機(jī)器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準(zhǔn)識(shí)別到...

202410 IMU 2024-10-15

意法半導(dǎo)體發(fā)布高能效智能慣性測(cè)量單元，提供工業(yè)產(chǎn)品壽命保證

意法半導(dǎo)體6軸慣性測(cè)量單元(IMU)ISM330BX集成邊緣AI處理器、傳感器擴(kuò)展模擬集線器和Qvar電荷變化檢測(cè)器，并提供產(chǎn)品壽命保證，適用于設(shè)計(jì)高能效工業(yè)傳感器和動(dòng)作跟蹤器。新IMU內(nèi)置一個(gè) 3軸陀螺儀和一個(gè) 3軸加...

意法半導(dǎo)體慣性測(cè)量單元 2024-06-25

意法半導(dǎo)體邊緣人工智能傳感器系列新增分析密集運(yùn)動(dòng)的慣性模塊

意法半導(dǎo)體的LSM6DSV32X 6 軸慣性模塊 (IMU) 集成一個(gè)滿量程 32g 的大加速度計(jì)和一個(gè)滿量程4000 度每秒 (dps)的陀螺儀，可測(cè)量高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)和撞擊，包括自由落體高度估算。新的傳感器模塊面向未來新...

意法半導(dǎo)體人工智能傳感器 2024-05-16

意法半導(dǎo)體推出新的先進(jìn)的6 軸IMU，內(nèi)置傳感器融合技術(shù)和人工智能

2022?年?12?月?20?日，中國?——?意法半導(dǎo)體推出6軸慣性測(cè)量單元?(IMU)?旗艦產(chǎn)品LSM6DSV16X。新產(chǎn)品內(nèi)置意法半導(dǎo)體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術(shù)和人工智能(AI)，以及功耗優(yōu)化效果顯著的自適...

意法半導(dǎo)體 IMU 2022-12-20

不可或缺的IMU都用在了哪？

由于缺少精準(zhǔn)、可靠的位置測(cè)量能力，家里的掃地機(jī)器人每逢墻角就“面壁思過”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動(dòng)幫它“挪位”的無奈和嘆息。這種場(chǎng)景你是否已經(jīng)受夠了？放心，當(dāng)加入IMU（慣性測(cè)量單元）后，這樣的囧況就能輕松解...

IMU 2022-11-08

美新半導(dǎo)體發(fā)布首款六軸IMU支持體感互動(dòng)系統(tǒng)，感應(yīng)靈敏，體驗(yàn)感強(qiáng)

2022年8月22日，全球領(lǐng)先的慣性MEMS傳感器供應(yīng)商美新半導(dǎo)體發(fā)布首款MEMS六軸慣性傳感器（IMU）MIC6100HG，該產(chǎn)品集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可支持游戲手柄及智能遙控器等體感互動(dòng)系統(tǒng)，感應(yīng)靈敏，極...

美新半導(dǎo)體 MEMS六軸慣性傳感器 2022-08-22

博世推出針對(duì)工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的“長期供貨計(jì)劃”

Bosch Sensortec正在啟動(dòng)一項(xiàng)“長期供貨計(jì)劃”，同時(shí)擴(kuò)展其產(chǎn)品組合，滿足工業(yè)應(yīng)用的特定需求。通過確保長達(dá)十年的產(chǎn)品供貨期[i]，這項(xiàng)全新計(jì)劃不僅能夠令客戶高枕無憂，更為其提供高性能、堅(jiān)固耐用的傳感器。此外，由...

IMU IIoT 2020-07-24

貿(mào)澤電子新品推薦：2020年5月

致力于快速引入新產(chǎn)品與新技術(shù)的業(yè)界知名分銷商貿(mào)澤電子 ( Mouser Electronics ) ,首要任務(wù)是提供來自800多家知名廠商的新產(chǎn)品與技術(shù),幫助客戶設(shè)計(jì)出先進(jìn)產(chǎn)品,并加快產(chǎn)品...

電源 SPI 2020-06-04

ADI MEMS IMU助力華測(cè)口袋RTK實(shí)現(xiàn)高效高精度定位

Analog Devices, Inc. 近日宣布其高精度IMU慣導(dǎo)測(cè)量單元應(yīng)用于華測(cè)導(dǎo)航公司的新一代實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)流動(dòng)接收機(jī),通過衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合定位的方式,實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)的高效與高精度定位測(cè)量。RTK...

RTK IMU 2020-06-03

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器

當(dāng)腦海中浮現(xiàn)機(jī)器人的形象時(shí)，您可能會(huì)聯(lián)想到巨大的機(jī)械手臂，工廠車間里盤繞的隨處可見的線圈和線束，以及四處飛濺的焊接火花。這些機(jī)器人與大眾文化和科幻小說中描繪的機(jī)器人大不相同，在后者中，機(jī)器人常以人們?nèi)粘Ｉ钪值男蜗笫救?..

CMOS IMU 2020-05-24

貿(mào)澤電子開售Analog Devices 公司的ADIS16507精密MEMS慣性測(cè)量單元

專注于引入新品并提供海量庫存的電子元器件分銷商貿(mào)澤電子? (?Mouser Electronics?)? 日前將要開始備貨?Analog Devices, Inc?的?ADIS16507?精密慣性測(cè)量單元 (IMU)。該...

IMU MEMS 2020-04-20

意法半導(dǎo)體推出高級(jí)iNEMO傳感器，為工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用增添機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核的能效優(yōu)勢(shì)

近日，意法半導(dǎo)體推出最新的ISM330DHCX?和?LSM6DSRX?iNEMO?6軸慣性測(cè)量單元(IMU)，將動(dòng)作檢測(cè)機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核(MLC)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大到工業(yè)和高端消費(fèi)應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核(MLC)技術(shù)對(duì)動(dòng)作數(shù)據(jù)執(zhí)...

IMU MLC 2020-03-13

擁抱Hot級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，ADI這樣玩轉(zhuǎn)MEMS傳感器

最近，無人機(jī)又火了！無論是無人機(jī)噴灑消毒水，或是無人機(jī)配送，甚至是無人機(jī)“喊話”戴口罩，都走進(jìn)了更廣泛的現(xiàn)實(shí)生活，讓大眾對(duì)其有了新的認(rèn)識(shí)，而不再是傳統(tǒng)觀念里相對(duì)簡單的“玩具”。究其原因，其飛行能力顯著提高，使其更安全、更...

MEMS IMU 2020-02-25

ADI搭建物理與數(shù)字世界的橋梁助推創(chuàng)新進(jìn)入快車道

從全世界的神話經(jīng)典故事中，我們總是能看到人類對(duì)物理世界的感知有一種超能的渴望。中國神話故事中的“千里眼”、“順風(fēng)耳”神話角色，與孫悟空超強(qiáng)辨識(shí)力的“火眼金睛”一樣，已經(jīng)成為中國文化的一部分。在西方，北歐神話里的海姆達(dá)爾的...

放大器 TOF 2019-12-19

Bosch提供低功耗、多功能、智能化傳感器方案

Bosch Sensortec GmbH亞太地區(qū)總裁Fouad Bennin近年來全球可穿戴設(shè)備出貨量比之前增長16.7%，市場(chǎng)規(guī)模龐大。同時(shí)用戶對(duì)于可穿戴設(shè)備的要求也越來愈高。用戶希望他們的可穿戴設(shè)備在多功能的同時(shí)做到...

加速度計(jì) IMU 2019-09-11

愛普生開始交付兩款新型IMUs：M-G370和M-G365

　　精工愛普生公司(TSE：6724，以下簡稱“愛普生”)于2018年4月3日在東京宣布，已經(jīng)開發(fā)并在最近開始交付兩款新型高性能六軸慣性測(cè)量單元*1(以下簡稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。M-G370具...

EPSON IMU 2018-05-29

智能IMU增長快，F(xiàn)airchild九軸MEMS蘊(yùn)含多種技術(shù)

　　據(jù)IHS，IMU(慣性測(cè)量單元)預(yù)計(jì)2019年將達(dá)到20億件市場(chǎng)規(guī)模，主要應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)、智能手機(jī)、無人機(jī)、自動(dòng)機(jī)器人/掃地機(jī)器人、智能手表和健身腕帶、3D人體跟蹤等。IMU對(duì)整體算法要求較高，因?yàn)閭鞲衅魍?..

IHS IMU 2015-07-08

Bosch Sensortec 公司發(fā)布業(yè)界首款全速模式耗電低于 1mA 的慣性測(cè)量單元（IMU）

　　Bosch Sensortec 公司的最新 BMI160 慣性測(cè)量單元(IMU)將最頂尖的 16位3 軸低重力加速度計(jì)和超低功耗3 軸陀螺儀集成于單一封裝，專為智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備、遙控器、游戲控制器、頭戴...

Bosch BMI160 2014-06-25

ADISl6300四自由度IMU慣性測(cè)量傳感器

1 ADISl6300簡介　　ADISl6300四自由度(4DoF)IMU是一個(gè)完整的慣性測(cè)量傳感器，其內(nèi)置單軸陀螺儀和三軸加速計(jì) ......

ADISl6300 IMU 2013-11-24

蘋果成MEMS領(lǐng)域創(chuàng)收大戶，IMU商機(jī)無限

據(jù)IHSiSuppli公司的MEMS市場(chǎng)追蹤報(bào)告，由于蘋果iPhone和iPad去年第四季度創(chuàng)出最高銷量紀(jì)錄，2011年陀螺儀成為消 ......

MEMS領(lǐng)域 IMU 2013-11-21

ADISl6209 IMU在傾角測(cè)量中的應(yīng)用

O 引言傾角傳感器是測(cè)量關(guān)于水平傾斜角的裝置，傾角變化測(cè)量儀器是許多工業(yè)應(yīng)用設(shè)備需要具備的一個(gè)組成部分，包括測(cè)量設(shè)備、衛(wèi)星天線穩(wěn)定系統(tǒng)、工廠機(jī)床、運(yùn)動(dòng)安全監(jiān)視器和汽車輪位對(duì)準(zhǔn)裝置等。準(zhǔn)確地測(cè)量傾角的變化...

ADISl 6209 2012-09-14