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CANopen協議棧IO模塊設計

1? ?整體思路一個工業級CANopen-IO 至少需要滿足？1.低成本：ARM-M0 32 bit 低成本2.性能高：主頻80M 集成CAN，同時兼容CAN-FD3.寬電壓：工作電壓1.62 ~ 3.6 V4.滿足工業...

202503 CANopen 2025-03-18

深入探討適用于低功耗電控的CANopen協議

穩健的通信協議和接口在工業電機控制應用中發揮著重要作用。在工業驅動應用中，當需要多個處理器元件來持續通信以完成復雜任務時，CANopen ? 因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實時數據交換...

ADI CANopen 2024-11-06

深入探討適用于低功耗工業電機控制的CANopen協議

摘要穩健的通信協議和接口在工業電機控制應用中發揮著重要作用。在工業驅動應用中，當需要多個處理器元件來持續通信以完成復雜任務時，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實時數據交換等特性，受到了眾多工...

ADI 電機控制 2024-09-24

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸的實現

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸的實現,摘要：為了建立良好的CAN總線網絡通信人機界面，可以通過通信協議的轉換和數據的透明傳輸，使PC機通過USB接口接入CAN通信網絡，成為CAN總線網絡的一...

CAN總線通用串行總線 2018-09-06

基于CANopen協議的救援機器人調試系統

設計了一種基于CANopen協議的救援機器人調試系統，設計中充分考慮了機器人運動關節的反饋數據優化控制參數，從而提高了運動關節控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網絡管理（NMT）、服務數據對象（...

CANopen 主站網絡管理 2017-06-04

致遠電子高校實驗室建設解決方案全新上線

　　致遠電子大學計劃網頁正式上線，完整的實驗室建設解決方案，型號齊全的配套測量儀器，及時響應的售后支持，為您帶來全新體驗。　　致遠電子憑借在高端測量儀器行業的深厚積累，全面助力國內電類自動化專業高校實驗室建設，提供教...

致遠電子 CANopen 2016-10-27

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸的實

CAN總線通用串行總線 2016-10-08

CANOpen協議如何保證通訊不丟幀

　　摘要：如何讓現場總線通訊更加穩定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運用國際規范的通訊協議來展示怎樣才能搭建好握手通訊。　　服務數據對象SDO(Service data obje...

CANOpen SDO 2016-02-19

輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典

　　摘要：CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協議，其中對象字典是協議中最為核心的概念，透徹掌握其相關內容，運用CA...

CANOpen 2016-01-11

CANOpen輕松入門之過程數據對象（PDO）和服務數據對象（SDO）

　　摘要：CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協議，對其協議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協議不...

CANOpen SDO 2015-12-14

CANopen協議誕生及發展

　　摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統互聯。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯的標準，是設計和描述計算機網絡通信的基本框架。OSI...

CANopen 2015-11-11

如何快速實現CANopen網絡的組建與配置

　　CANopen協議興起于歐洲，現階段在歐洲特別是工業發達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業還相對的落后，正處在引進國外先進設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協議，同時能夠利用CANo...

CANopen SDO 2015-07-19

虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函—5月，廣州

　　廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與!　　CAN&CANopen總線培訓大綱　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網)是國際...

虹科 CANopen 2014-04-21

廣州虹科CAN總線培訓班邀請函--14年3月21-22號

　　廣州虹科擬舉辦CAN總線的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與!　　CAN總線培訓班　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網)是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初C...

虹科 CAN 2014-03-06

虹科攜手CiA的CAN&CANopen培訓班邀請函-14年4月15日

　　廣州虹科與CiA國際用戶與制造商聯合組織誠摯邀請您參加CAN/CANopen培訓班。該培訓班是針對希望了解CANopen概況及其所支持的技術情況的開發工程師，系統集成人員。該CANopen的培訓課程也適合于公司技術決...

虹科 CAN 2014-03-06

廣州虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函-14年3月27-28號

CAN&CANopen總線培訓大綱　　CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網)是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網絡...

虹科 CAN 2014-03-10

基于PAC的運動控制系統方案

圖一系統實現框圖多電機伺服控制廣泛應用于各種電力傳動自動控制系統中，如配料、傳動等生產過......

PAC 運動控制系統 2014-03-04

canopen總線協議在地鐵通信網絡中的應用

1引言為了保障城軌列車的正常運行，必須有一套智能化、網絡化的系統專門負責列車各模......

canopen 總線協議 2014-03-04

現場總線產品在無紡布生產線中的應用

基本介紹無紡布是一種非織造布，是由定向的或隨機的纖維而構成，具有布的外觀和某些性能，雖為布而不經紡織......

現場總線無紡布生產線 2014-02-21

編碼器在起重行業同步糾偏控制上的應用

基于Canopen現場總線的大跨徑門機起重設備同步糾偏控制應用案例。一．門機起重設備的特殊性：門......

編碼器起重行業 2014-02-17

廣州虹科CAN&CANopen總線培訓班邀請函

廣州虹科擬舉辦CAN&CANopen總線的培訓班，歡迎各位感興趣的朋友報名參加，我們期待您的參與!...

虹科 CAN&CANopen 2013-08-06

CANopen從站協議的設計與實現

CANopcn作為一種開放性好、標準化、低成本的基于CAN總線的應用層協議，目前已經廣泛地應用于工業自動化領域。文章根據CANop-en DS301應用層協議規范，在以C8051F500單片機為控制核心的開發平臺上建立了...

CANopen C8051F500 2013-05-31

CANopen驗證—如何讓你的設備按照既定設計運行

隨著CANopen的重要性與日俱增，促進了對CiA開發和生產的CANopen一致性測試工具(ConformanceTestTool)的需求......

CANopen CiA 2012-11-22

一種以CNA/CANopen總線為基礎的分布式高機動雷達伺服系統

一種以CNA/CANopen總線為基礎的分布式高機動雷達伺服系統,我公司運用目前歐美盛行的CAN總線技術和產品，為雷達伺服系統提供包括座車調平、天線方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網絡化控制解決方案。CAN 是Con...

雷達伺服系統 2012-10-31

基于虛擬儀器的CANopen協議監控面板設計

摘要：針對工業現場分布式總線網絡的在線監控問題，提出將具有可視化編程環境的虛擬儀器軟件與現場總線高層通信協議CANopen相結合，開發出具有智能化、高效化的同步實時監控界面。在分析CANopen協議標識符的基礎上，...

CANopen 虛擬儀器 2012-08-01

Modbus-CANopen協議網關在列車監控系統中的應用

列車網絡監控系統主要是實現對列車運行中所有車輛設備運行狀態的監視，并根據需要對可控設備進行遠端控制......

Modbus-CANopen 協議網關 2012-06-25

基于CANopen協議的從站設備快速響應方法

CANopen協議作為CAN總線的應用層協議，擁有復雜的網絡管理、實時過程數據對象、服務數據對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線配置、以及EDS文件規范、...

快速響應 2012-02-21

《現場總線CANopen設計與應用》新書發布會報道

　　2011年11月3日，由CiA協會和廣州致遠電子有限公司聯合舉辦的《現場總線CANopen設計與應用》新書發布會在上海新國際會展中心召開。盡管活動時間很早，天空甚至還有些小雨，但是活動現場座無虛席，充分體現了大家對于...

致遠電子 CANopen 2011-11-08

CAN和CANopen相關技術

一、CAN和CANopen簡介CAN總線全稱為ControllerArea包裝機械、煙草等行業得到了廣泛的應用......

CAN CANopen 2011-08-13

基于CANopen總線協議的城市地鐵數據通信網設計

摘要：介紹了CANopen總線協議的通信接口以及啟動和仲裁機制，給出了在軌道交通車輛網絡監測系統中引入CANopen總線協議來實現CAN-open應用層功能的設計方法。同時給出了列車通信層的網絡拓撲結構以及CANopen...

地鐵數據通信 2011-03-29

基于CAN的鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統設計

...

電磁鑄軋 CANopen 2010-11-19

基于CANopen協議從站設備快速實現方法

快速實現 2010-06-02

CANopen從站設備的快速實現方法

　　CANopen協議作為CAN總線的應用層協議，擁有復雜的網絡管理、實時過程數據對象、服務數據對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線配置、以及EDS文件規...

廣州致遠 CANopen 2010-05-21

嵌入式CANopen接口能減少多達70%的開發工作

　　HMS工業網絡有限公司新近開發了用于CANopen 的Anybus-IC，Anybus-IC家族又添新丁。這一單芯片CANopen接口模塊雖小但功能強大，并由CAN用戶組織認證為遵循CANopen標準。該部件進一步擴...

HMS CANopen 2010-04-15

使用NI平臺連接任意工業網絡與PLC

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工業網絡 PLC 2010-02-01

PIC18單片機的CANopen通信協議

PIC18單片機的CANopen通信協議,　引言　　CAN總線由于具有實時性和可靠性高、組網成本低等優點，近年來在汽車工業、樓宇自動化、工廠自動化、機器人控制等領域得到廣泛應用。CANopen協議不僅定義了通信規范，而...

協議通信 2009-12-25

基于CANOPEN的智能消防水炮系統設計

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發的應用層協議。本文在分析CANOPEN協議的基礎上，針對智能消防水炮的通信需求，著重介紹了智能消防水炮系統通信部分的設計與實現。其中主要包...

系統設計 2009-11-04

CANopen從站設備的快速實現方法

致遠 CANopen 2009-10-13

CANopen協議在現場總線網絡中的應用

1 引言基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發展的一個熱點。在各種各樣的工業現場總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被快速應用于汽車電子、醫療、軍事等領域。但是， CAN 總...

網絡應用 2009-03-31

基于WinCE的液位遙測系統軟件設計

　　引言　　液位遙測系統是油輪和化學品船的核心部分[1]，直接關系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內該行業還處于低技術的惡性競爭，要改變這種狀況，只有通過提升技術水平才能實現。本系統就是在此背景下進行研究設計...

ARM9 WinCE 2008-05-20