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TOF

TOF是飛行時(shí)間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來(lái)。 使用ToF傳感器生成和捕獲的數(shù)據(jù)非常有用，因?yàn)樗梢蕴峁┬腥藱z測(cè)，基于面部特征的用戶身份驗(yàn)證，使用SLAM（同時(shí)定位和映射）算法的環(huán)境映射等等。 該系統(tǒng)實(shí)際上廣泛用于機(jī)器人，自動(dòng)駕駛汽車，移動(dòng)設(shè)備等。。

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