TOF
TOF是飛行時間(Time of Flight)技術的縮寫,即傳感器發(fā)出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差,來換算被拍攝景物的距離,以產生深度信息,此外再結合傳統(tǒng)的相機拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。
使用ToF傳感器生成和捕獲的數(shù)據(jù)非常有用,因為它可以提供行人檢測,基于面部特征的用戶身份驗證,使用SLAM(同時定位和映射)算法的環(huán)境映射等等。
該系統(tǒng)實際上廣泛用于機器人,自動駕駛汽車,移動設備等。。