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3DGS技術(shù)詳解（一）：3DGS如何融合動(dòng)態(tài)天氣與光照等環(huán)境因素？

一、引言無(wú)論是暴雪過(guò)后的街道、夜幕下車燈照亮的路面、還是雨霧交織的高速公路——這些對(duì)人類駕駛員而言習(xí)以為常的場(chǎng)景，卻構(gòu)成了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨的環(huán)境感知極限挑戰(zhàn)。這是由于傳統(tǒng)3D場(chǎng)景重建技術(shù)在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)常常力不從心：要么...

自動(dòng)駕駛仿真 2026-02-09

端到端下半場(chǎng)，如何做好高保真虛擬數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與感知？

01 前言隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益升級(jí)，以UniAD、FSD V12為代表的“端到端”架構(gòu)正重構(gòu)行業(yè)格局。這一架構(gòu)試圖通過(guò)單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射，從而突破傳統(tǒng)模塊化累積誤差的局限。然而端到端模型對(duì)...

端到端數(shù)據(jù)集 2025-12-29

SimData深度解析：高保真虛擬數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與評(píng)測(cè)

在自動(dòng)駕駛感知的下半場(chǎng)，數(shù)據(jù)已成為驅(qū)動(dòng)算法迭代的核心燃料。然而，真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)面臨著成本高昂、標(biāo)注困難、極端場(chǎng)景（Corner Cases）難以覆蓋以及安全性受限等“卡脖子”問(wèn)題。面對(duì)這一核心痛點(diǎn)，虛擬仿真數(shù)據(jù)已成為解決方...

仿真數(shù)據(jù)集 2025-12-15

告別資源瓶頸與漫長(zhǎng)周期：覆蓋自動(dòng)駕駛?cè)邪l(fā)周期的SiL驗(yàn)證方案

01 引言在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中，如何平衡創(chuàng)新速度與系統(tǒng)可靠性，是每個(gè)工程團(tuán)隊(duì)都必須面對(duì)的核心挑戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)常常面臨著來(lái)自兩個(gè)維度的具體痛點(diǎn)：在本地開(kāi)發(fā)階段，工程師們常常受限于HiL測(cè)試資源緊張、調(diào)試成本高昂、算法早期驗(yàn)...

SiL HiL 2025-11-06

物理級(jí)傳感器仿真：破解自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾場(chǎng)景驗(yàn)證難題

自動(dòng)駕駛研發(fā)面臨"長(zhǎng)尾效應(yīng)"的終極挑戰(zhàn)：海量邊緣場(chǎng)景需要近乎無(wú)限的測(cè)試?yán)锍獭７抡鏈y(cè)試雖已成為行業(yè)共識(shí)，但其真實(shí)度仍存根本性質(zhì)疑——當(dāng)多數(shù)平臺(tái)仍停留在視覺(jué)逼真層面時(shí)，感知算法的低階數(shù)據(jù)處理和魯棒性測(cè)試已...

自動(dòng)駕駛仿真 2025-07-07

揭秘C-NCAP ：合成數(shù)據(jù)如何助力攻克全球安全合規(guī)難關(guān)？

中國(guó)汽車市場(chǎng)以年均超 3000 萬(wàn)輛的銷量規(guī)模（占全球 1/3以上），正推動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)從被動(dòng)防護(hù)向主動(dòng)預(yù)防轉(zhuǎn)型。2024 年 7 月實(shí)施的 C-NCAP （ China New Car Assessme...

自動(dòng)駕駛合成數(shù)據(jù) 2025-06-23

技術(shù)分享 | AVM合成數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證方案

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，仿真軟件在開(kāi)發(fā)過(guò)程中扮演著越來(lái)越重要的角色。仿真?zhèn)鞲衅髋c環(huán)境不僅能夠加速算法驗(yàn)證，還能在安全可控的條件下進(jìn)行復(fù)雜場(chǎng)景的重復(fù)測(cè)試。本文將分享如何利用自動(dòng)駕駛仿真軟件配置仿真?zhèn)鞲衅髋c搭建仿真環(huán)境，...

仿真傳感器 2025-03-18

簡(jiǎn)析深度自然匿名化

在科技迅速發(fā)展的時(shí)代，保護(hù)個(gè)人隱私的需求日益增長(zhǎng)，有效匿名化技術(shù)的重要性不容忽視。無(wú)論是針對(duì)敏感的圖像、視頻，還是數(shù)據(jù)，在隱私保護(hù)與保持視覺(jué)完整性之間取得平衡至關(guān)重要。雖然模糊化一直是匿名化的常用選擇，但一種更復(fù)雜、更強(qiáng)...

汽車仿真 2025-01-20

ESD如何仿真？我找到了ESD仿真的模型

之前的文章“如何理解虛無(wú)縹緲的ESD”，有兄弟留言有沒(méi)有ESD放電的仿真，其實(shí)發(fā)文前我找過(guò)，沒(méi)找到，所以那篇文章里面的仿真是籠統(tǒng)的給了個(gè)信號(hào)源，然后按照頻譜的方式來(lái)分析的。發(fā)完后我又查了些資料，終于算是有所得...

ESD 仿真 2024-09-25

不按INTEL的“3W-2S”規(guī)則設(shè)計(jì)，出問(wèn)題的概率有多大？

高速先生成員--黃剛在行業(yè)內(nèi)，要是問(wèn)PCB工程師的大多數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)則是參考哪些公司的設(shè)計(jì)指導(dǎo)的話，高速先生相信intel的設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)一定會(huì)榜上有名！事實(shí)上，從高速先生看到的業(yè)界主流芯片或平臺(tái)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)中，intel的des...

繞線仿真 2024-08-26

巧了不是，原來(lái)你也不知道啥是去耦電容的“濾波半徑”啊！

高速先生成員--黃剛現(xiàn)在稍有經(jīng)驗(yàn)的layout工程師都知道在BGA里面不同封裝的去耦電容從小到大應(yīng)該按下圖這樣放置：放置的順序是從小電容到大電容采取從近到遠(yuǎn)的方式。稍微具有SI，PI知識(shí)的工程師會(huì)說(shuō)這樣有利于改善電源PD...

電容仿真 2024-08-19

基于Keil的實(shí)驗(yàn)仿真板

前言：Keil軟件的功能強(qiáng)大，但由于該軟件主要提供工程師開(kāi)發(fā)時(shí)使用，因此并不完全適宜于初學(xué)者的學(xué)習(xí)之用。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)時(shí)，初學(xué)者往往有很多概念不能理解。例如看到數(shù)字“0xfe”，單片機(jī)工程師會(huì)立即聯(lián)想到“如果在P1口接...

單片機(jī) 仿真 2024-08-06

深入分析：常說(shuō)的3H原則在PCB設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

高速先生成員--黃剛每一位剛進(jìn)入PCB行業(yè)的同學(xué)，基本上頭幾個(gè)接觸到的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)就肯定少不了“3H”原則。當(dāng)然大家也都知道，這個(gè)原則是為了傳輸線之間的串?dāng)_改善而建立的規(guī)定，那就是要求傳輸線中心到中心的距離滿足至...

串?dāng)_ 3H 2024-07-15

有沒(méi)搞錯(cuò)！花了大價(jià)錢(qián)的激光孔設(shè)計(jì)性能竟然不如普通通孔？

高速先生成員--黃剛老話說(shuō)得好，一分耕耘一分收獲，又或者另外一句，有什么付出就會(huì)得到多少收獲。我們都不會(huì)去懷疑這些話的正確性。但是把這兩句話用到PCB領(lǐng)域中，用了好的加工工藝后，PCB板的性能就一定會(huì)比用普通工藝要好嗎？...

高速PCB PCB 2024-03-19

運(yùn)放12-運(yùn)放的穩(wěn)定性仿真

我們還是以上期的電路為例子，也就是下面這個(gè)電路：這里面的放大器TLV9062，使用的是TI官網(wǎng)的Spice模型，上期沒(méi)有告訴大家如何使用LTspice導(dǎo)入第三方文件，這里先詳細(xì)介紹下LTspice怎么用吧（我主要用這個(gè)軟...

仿真 2023-11-06

模塊式仿真軟件在電子智慧課堂教學(xué)中的實(shí)踐

摘要：電子課程經(jīng)常需要學(xué)習(xí)具有完整功能的電路，限于時(shí)間和資源，只能采用少量進(jìn)行實(shí)物制作和調(diào)試的項(xiàng)目教學(xué)方式，其余項(xiàng)目采用仿真來(lái)學(xué)習(xí)的方法。文中介紹了作者自行開(kāi)發(fā)的模塊式仿真軟件，詳細(xì)討論了這種軟件的特點(diǎn)，得到確有開(kāi)發(fā)此軟...

仿真項(xiàng)目教學(xué) 2023-10-11

電子仿真模擬器配套教學(xué)仿真軟件開(kāi)發(fā)

摘要：通過(guò)對(duì)仿真教學(xué)的研究，發(fā)現(xiàn)教學(xué)與設(shè)計(jì)對(duì)仿真要求的不同，自行開(kāi)發(fā)教學(xué)仿真軟件。文中通過(guò)對(duì)教學(xué)仿真軟件需求的分析，以所開(kāi)發(fā)軟件為例，進(jìn)行了模塊劃分、功能分析，介紹了開(kāi)發(fā)過(guò)程、開(kāi)發(fā)工具、開(kāi)發(fā)方法。與該軟件配套的硬件設(shè)備請(qǐng)...

仿真教學(xué) 2023-10-09

電子仿真模擬器——電子教學(xué)及實(shí)訓(xùn)工具

說(shuō)明：電子仿真模擬器由硬件設(shè)備與運(yùn)行于計(jì)算機(jī)的仿真軟件兩部分組成，用于電子技術(shù)等課程的課堂教學(xué)、仿真訓(xùn)練。本仿真方法實(shí)現(xiàn)了虛擬電路與實(shí)際硬件電路的交互和同步，增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的實(shí)驗(yàn)效果，在相同的時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)...

教學(xué) 仿真 2023-10-09

使用LTspice仿真來(lái)解釋電壓依賴性影響

本文說(shuō)明如何使用LTspice仿真來(lái)解釋由于使用外殼尺寸越來(lái)越小的陶瓷電容器而引起的電壓依賴性（或直流偏置）影響。尺寸越來(lái)越小、功能越來(lái)越多、電流消耗越來(lái)越低，為滿足這些需求，必須對(duì)元件（包括MLCC）的尺寸加以限制。因...

LTspice 仿真 2023-09-26

高速過(guò)孔同進(jìn)同出？到底是什么一種設(shè)計(jì)體驗(yàn)

高速先生成員--黃剛每當(dāng)來(lái)一個(gè)比較新的概念時(shí)，高速先生總是非常的喜歡，隨之而來(lái)的求知欲也會(huì)爆發(fā)個(gè)小宇宙。其實(shí)問(wèn)題的來(lái)源是我們公司的北京分部的資深設(shè)計(jì)工程師，北京分部本身也是我司全國(guó)20多個(gè)分部里設(shè)計(jì)能力最強(qiáng)的分部之一了，...

過(guò)孔扇出 2023-07-31

解析DDR設(shè)計(jì)中容性負(fù)載補(bǔ)償?shù)淖饔?/a>

高速先生成員--孫小兵我們先來(lái)了解一下容性負(fù)載和感性負(fù)載對(duì)鏈路阻抗的影響。仿真鏈路模型如下圖所示。鏈路中有三段50Ω的理想傳輸線，第一段和第二段之間增加一個(gè)電容模擬容性負(fù)載，第二段和第三段之間增加一個(gè)電感模擬感性負(fù)載，鏈...

高速PCB 仿真 2023-05-17

仿真“或”門(mén)和“與”門(mén)

在之前我們用電路搭建過(guò)簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算，今天我們用仿真來(lái)簡(jiǎn)單搭建一下“或”門(mén)和“與”門(mén)的邏輯運(yùn)算吧！上面圖片中有兩個(gè)邏輯構(gòu)建塊：AND和NOT，我們可以把他們左邊的紅色圓點(diǎn)看作是一些輸入，右邊的看作輸出，這些紅色圓點(diǎn)我們可以...

仿真 2022-11-28

新話題來(lái)啦！仿真與理論的完美結(jié)合---開(kāi)篇

作者：一博科技高速先生成員黃剛高速先生其實(shí)想寫(xiě)這個(gè)話題很久了，因?yàn)槊磕旮咚傧壬鸁o(wú)論是在研討會(huì)上還是客戶現(xiàn)場(chǎng)，又或者是高速先生文章和客戶的互動(dòng)中，都有很多朋友希望高速先生多介紹一些和仿真相關(guān)的知識(shí)，問(wèn)得最多的...

仿真、理論、實(shí)踐、案例、試 2022-11-02

SI仿真封裝模型與提取關(guān)注項(xiàng)

模型提取的準(zhǔn)確性以及在不同場(chǎng)合的正確使用一直是SI仿真工作中的“應(yīng)用核心”，因?yàn)樗钅荜U釋什么是“Rubbish in，Rubbish out”。為什么說(shuō)模型是仿真的核心？很久、很久以前，也就是【菊廠】剛成立Si部門(mén)之時(shí)...

仿真封裝模型 2022-09-28

基于仿真的數(shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用

概述數(shù)字孿生充分融合建模仿真技術(shù)、人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，建立物理對(duì)象（或過(guò)程）的虛擬映射。通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的仿真來(lái)構(gòu)建物理對(duì)象全生命周期的虛擬生命線，實(shí)現(xiàn)更加智...

仿真數(shù)字孿生系統(tǒng) 2021-07-05

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如何設(shè)計(jì)電磁閥電磁鐵（仿真