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聆思大模型智能FAE，看得懂技術，答得準問題

聆思大模型智能FAE，看得懂技術，答得準問題在智能硬件開發(fā)的嵌入式技術支持中，響應遲緩、人員培訓成本高企、服務時間覆蓋不足等痛點，常常制約FAE團隊效率聆思大模型智能FAE應用正為這些行業(yè)痛點提供精準解決方案。作為專為智...

聆思AI 嵌入式 2025-09-30

【AI入門課程】AI 的載體 —— 智能硬件

【AI入門課程】AI 的載體 —— 智能硬件● 機器人和人的區(qū)別○ 拆解機器人的關鍵器件組成■ 視頻演示● 機器人拆解：MCU控制芯片與GaN電機驅動_嗶哩嗶哩_bilibili●...

聆思AI 嵌入式 2025-09-16

嵌入式大神私藏的4個高效開發(fā)工具，很小眾，用完真香

之前給大家推薦過主流的嵌入式框架，但今天要分享的是那些藏在各個社區(qū)角落的寶藏工具。這些組件可能沒那么有名，但在特定場景下能發(fā)揮奇效！MemFaultMemFault是一款專注于嵌入式系統(tǒng)的崩潰分析與調試工具，能實時檢測內...

嵌入式開發(fā)工具 2025-08-28

嵌入式C語言，我勸你少用全局變量！

大家好，我是麥鴿，今天分享一篇嵌入式編程中，關于全局變量的文章。嵌入式開發(fā)，特別是單片機os-less的程序，最易范的錯誤是全局變量滿天飛。這個現(xiàn)象在早期匯編轉型過來的程序員以及初學者中常見，這幫家伙幾乎把全局變量當作函...

嵌入式 C語言 2025-08-04

在什么情況下RTOS無法滿足需求，必須使用嵌入式Linux系統(tǒng)？

來源于小伙伴提問。你對嵌入式Linux的“臃腫”感受是比較常見的，畢竟它的系統(tǒng)復雜度和資源占用要高于RTOS，但它能提供的功能和開發(fā)效率也是RTOS所無法比擬的。1、資源需求高（如內存、存儲、處理能力）RTOS通常是輕量...

RTOS 嵌入式 2025-03-10

嵌入式系統(tǒng)中做EMC認證與合規(guī)測試，要花多少錢？

來源于粉絲提問：嵌入式系統(tǒng)的EMC認證與合規(guī)測試成本需綜合考慮測試項目、設備復雜度、實驗室選擇、整改周期及認證類型等多重因素。以下是基于行業(yè)現(xiàn)狀和專業(yè)經驗的詳細分析。EMC測試費用主要包括測試服務費、認證申請費和潛在整改...

嵌入式 EMC認證 2025-02-28

嵌入式Linux：注冊線程清理處理函數(shù)

在 Linux 多線程編程中，線程終止時可以執(zhí)行特定的清理操作，通過注冊線程清理函數(shù)（thread cleanup handler）來實現(xiàn)。這類似于使用 atexit() 注冊進程終止處理函數(shù)。線程清理函數(shù)用于在線程退出...

嵌入式 Linux 2025-01-21

嵌入式Linux：線程的創(chuàng)建、終止、回收、取消和分離

線程的創(chuàng)建、終止、取消、回收和分離操作是多線程編程的核心。在多線程編程中，需要妥善管理線程的生命周期，以避免資源泄漏、競爭條件或僵尸線程等問題。1創(chuàng)建線程在 Linux 中，默認情況下，一個進程啟動時是單線程運行的，這個...

嵌入式 Linux 2025-01-21

嵌入式開發(fā)中常用的工具和具體開發(fā)流程是什么？

1嵌入式開發(fā)工具硬件工具開發(fā)板：開發(fā)板是你的"戰(zhàn)馬"，比如STM32、ESP32、Arduino等都是常見的選擇。有些開發(fā)板帶有各種傳感器、接口和通信模塊，可以快速上手實驗。調試器/仿真器：像ST-L...

嵌入式 2025-01-03

嵌入式開發(fā)不做Linux，真的難有高成就嗎？

嵌入式的“天花板”其實跟你走的路、方向以及你能鉆得多深息息相關。1. 嵌入式≠Linux，不代表低天花板首先，嵌入式不做Linux并不意味著就“碰到天花板”了。嵌入式領域是個巨大的生態(tài)圈，從家電、汽車、醫(yī)療設備，到航空航...

嵌入式 Linux 2024-12-23

嵌入式開發(fā)應該具備哪些編程思維？

嵌入式開發(fā)與一般的軟件開發(fā)不同，嵌入式系統(tǒng)通常受到資源（內存、處理器、功耗等）的限制，并且需要處理硬件交互、實時性要求等。因此，嵌入式開發(fā)需要程序員具備一些特殊的編程思維。1資源限制思維嵌入式系統(tǒng)往往運行在資源受限的環(huán)境...

嵌入式 2024-10-25

嵌入式七年，視頻處理轉新能源是明智選擇嗎？該換方向還是換城市？

源于小伙伴提問：我的一些看法。你的情況其實反映了很多嵌入式工程師面臨的職業(yè)轉型困惑，尤其是像你這樣有著視頻處理經驗的老手。1技術層面的轉型：視頻處理 vs 新能源你之前做的東西（MIPI、HDMI、H264編碼、濾波算法...

嵌入式 2024-10-23

26歲本科會計畢業(yè)3年，轉行嵌入式開發(fā)還來得及嗎？

我的一些看法。你想從會計轉到嵌入式，26歲，其實并不晚，只要你有興趣，決心和行動力！很多人會覺得跨行難，但其實年紀不是問題，重要的是你怎么學習和積累經驗。1為什么來得及？首先，嵌入式系統(tǒng)這個領域雖然看起來門檻高，但如果你...

嵌入式 2024-10-23

嵌入式軟件的分層架構設計思維

嵌入式軟件的分層架構設計需要考慮硬件約束、實時性和系統(tǒng)復雜度等特性。相比于傳統(tǒng)的分層架構，嵌入式系統(tǒng)在設計時必須注重硬件與軟件的緊密結合，同時還需考慮資源的高效利用和系統(tǒng)的實時響應能力。嵌入式軟件分層架構的設計原則如下：...

嵌入式分層架構 2024-10-17

嵌入式Linux：子進程執(zhí)行新程序

在 Linux 中，子進程在創(chuàng)建后可以通過 exec 系列系統(tǒng)調用執(zhí)行一個全新的程序。這種情況下，子進程會替換原有的代碼和數(shù)據(jù)段，運行一個新的可執(zhí)行程序，但它的進程 ID（PID）保持不變。exec 系列調用包括多個變體...

嵌入式 Linux 2024-10-17

嵌入式應屆生不能獨立做項目，不敢找工作咋辦？

知乎小伙伴提問：我的一些看法：哈哈，你這個經歷讓我想到一句話：“生活是教科書的延續(xù)，但畢業(yè)后我們才發(fā)現(xiàn)原來是開放式考題。”你現(xiàn)在的心態(tài)非常典型，尤其對于剛踏入職場的嵌入式應屆生。問題一：關于找工作“獨立項目”的壓力你說他...

嵌入式 2024-10-17

嵌入式Linux：如何監(jiān)視子進程

在嵌入式Linux系統(tǒng)中，父進程通常需要創(chuàng)建子進程來執(zhí)行特定任務，例如處理網絡請求、執(zhí)行計算任務等。監(jiān)視子進程的狀態(tài)不僅可以確保資源的合理利用，還能防止僵尸進程的產生，從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。wait()和waitp...

嵌入式 Linux 2024-10-15

嵌入式Linux：創(chuàng)建進程

在 Linux 系統(tǒng)中，fork() 和 vfork() 是兩個常用的系統(tǒng)調用，用于創(chuàng)建新的進程。1fork() 系統(tǒng)調用函數(shù)原型如下：#include <unistd.h>pid_t f...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：什么是進程？

在 Linux 操作系統(tǒng)中，進程是一個動態(tài)實體，而非靜態(tài)文件。它是程序的一次執(zhí)行過程，當應用程序被加載到內存中運行后，便形成了一個進程。進程的生命周期始于程序的啟動，止于程序的結束。每個進程在 Linux 系統(tǒng)中都擁有一...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：發(fā)送實時信號

非實時信號有一個明顯的局限性：當同一個信號多次發(fā)生時，它只會被記錄為一次，且不會記錄發(fā)生的次數(shù)。因此，當該信號被解除阻塞后，它僅會被處理一次。這種行為使得標準信號在某些應用場景下不夠靈活。相比之下，實時信號提供了幾個關...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：判斷信號是否處于等待狀態(tài)

在 Linux 系統(tǒng)中，如果進程當前正在執(zhí)行信號處理函數(shù)，并在此期間接收到了新的信號，且該信號屬于信號掩碼中的成員，那么內核會將該信號阻塞并添加到進程的等待信號集中（即處于等待狀態(tài)的信號）。這些信號會一直保持等待狀態(tài)...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號掩碼

在 Linux 系統(tǒng)中，內核為每一個進程維護了一個信號掩碼（實際上是一個信號集），即一組信號的集合。當進程接收到一個在其信號掩碼中定義的信號時，該信號將被阻塞，而不會立即傳遞給進程進行處理。這個阻塞行為意味著信號不會被丟...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：獲取信號的描述信息

在 Linux 系統(tǒng)中，每個信號都有一個對應的字符串描述信息，用于描述該信號的含義。這些描述信息可以通過 sys_siglist 數(shù)組或者使用 strsignal() 和 psignal() 函數(shù)來獲取和顯示。1sys_...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號集

在 Linux 系統(tǒng)中，處理多個信號時常用到一種數(shù)據(jù)結構：信號集（sigset_t）。信號集允許我們將多個信號組織在一起，以便在系統(tǒng)調用中傳遞和操作。例如，sigaction()、sigprocmask() 和 sigp...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：進程如何處理信號

在Linux系統(tǒng)中，當進程接收到信號后，可以通過設置信號處理方式來決定如何響應信號。通常，信號的處理方式可以是以下三種之一：忽略信號：進程對該信號不做任何處理，直接忽略。捕獲信號：為該信號設置一個處理函數(shù)，當信號到達時執(zhí)...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：常見信號的默認行為

信號是一種軟件中斷，用于通知進程發(fā)生了某種異步事件。信號可以由用戶、其他進程或操作系統(tǒng)內核產生。進程可以選擇捕獲并處理這些信號，或者忽略它們，讓系統(tǒng)執(zhí)行默認操作。不可靠信號（非實時信號）：編號為 1~31 的信號。它們的...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號分類

在Linux系統(tǒng)中，信號可以從兩個不同的角度進行分類：一是從可靠性方面，將信號分為可靠信號與不可靠信號；二是從實時性方面，將信號分為實時信號與非實時信號。在 Linux 系統(tǒng)下使用"kill -l"命...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號是什么？

信號是Linux系統(tǒng)中用于通知進程事件發(fā)生的一種機制，可以將其視為一種軟件中斷。信號類似于硬件中斷，能夠打斷進程當前的執(zhí)行流程，從而實現(xiàn)對中斷機制的一種軟件層面的模擬。信號的主要作用是處理異步事件，因為大多數(shù)情況下，信號...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：proc文件系統(tǒng)

proc 文件系統(tǒng)是一個虛擬文件系統(tǒng)，它以文件系統(tǒng)的形式為應用層提供訪問系統(tǒng)內核數(shù)據(jù)的接口。用戶和應用程序可以通過 proc 文件系統(tǒng)獲取系統(tǒng)信息和進程相關信息，對 proc 文件系統(tǒng)的讀寫相當于與內核進行通信。然而，與...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：設置進程休眠

在Linux中，進程休眠（sleep）是指進程暫停執(zhí)行一段時間。常用的休眠函數(shù)包括sleep、usleep和nanosleep。它們的主要區(qū)別在于指定休眠時間的精度。1sleep函數(shù)sleep函數(shù)使進程休眠指定的秒數(shù)。其...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：獲取進程時間

進程時間是指進程從創(chuàng)建到當前時刻所使用的CPU資源的總時間。為了記錄和分析，內核將CPU時間（進程時間）分為以下兩個部分：用戶CPU時間：進程在用戶空間（用戶態(tài)）運行時所花費的CPU時間。有時也稱為虛擬時間（virtua...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：文件訪問權限

在 Linux 中，文件訪問權限決定了哪些用戶和用戶組可以讀取、寫入或執(zhí)行文件。這些權限通過文件系統(tǒng)中的元數(shù)據(jù)來定義，并且可以使用多種工具進行查看和更改。每個文件和目錄都有三個不同的權限級別：所有者（Owner）：文件或...

嵌入式 Linux 2024-08-21

嵌入式Linux：獲取系統(tǒng)信息

在Linux系統(tǒng)中，有多個函數(shù)可以用于獲取系統(tǒng)信息，包括系統(tǒng)標識、系統(tǒng)配置、主機名等。這些函數(shù)包括uname、sysinfo、gethostname和sysconf。uname：獲取系統(tǒng)標識信息，包括操作系統(tǒng)名稱、版本、...

嵌入式 Linux 2024-08-21

我這個經驗好找嵌入式的工作嗎？

大家好，我是麥鴿。最近網友的提問，這樣的經驗，好找嵌入式的工作嗎？下面是網友的情況：本人目前大二機器人工程，未來想要入職嵌入式行業(yè)，有robomaster比賽經驗本人負責電控，但是由于學校第一年參賽使用的是官步和官方代碼...

嵌入式 2024-07-29

嵌入式Linux：格式化I/O

在Linux中，格式化I/O（formatted I/O）指的是通過格式化輸入輸出函數(shù)對數(shù)據(jù)進行讀寫，這些函數(shù)允許你以特定的格式讀寫數(shù)據(jù)。拓展：Linux實現(xiàn)標準輸入和標準輸出（STDIN_FILENO和STDOUT_F...

嵌入式 Linux 2024-07-29

嵌入式Linux：Linux系統(tǒng)中文件類型

在Windows系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)通常通過文件名后綴來識別文件類型。例如，C語言頭文件使用“.h”后綴，C語言源文件使用“.c”后綴，文本文件使用“.txt”后綴，壓縮包文件使用“.zip”后綴。打開文件時，Windows...

嵌入式 Linux 2024-07-29

嵌入式Linux：編譯和使用Protobuf庫

Protobuf（Protocol Buffers）是由 Google 開發(fā)的一種輕量級、高效的結構化數(shù)據(jù)序列化方式，用于在不同應用之間進行數(shù)據(jù)交換和存儲。它可以用于多種編程語言，并支持自動生成代碼，使得數(shù)據(jù)結構定義和序...

嵌入式 Linux 2024-06-21

嵌入式Linux：strerror函數(shù)和perror函數(shù)

strerror函數(shù)和perror函數(shù)是C標準庫中的兩個函數(shù)，用于處理和顯示錯誤信息。它們幫助程序員在程序運行過程中了解并診斷錯誤原因。strerror函數(shù)，返回錯誤消息字符串，需要程序員自己調用printf等函數(shù)來打印...

嵌入式 Linux 2024-06-21