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無人駕駛

無人駕駛技術集人工智能、計算機視覺、組合導航、信息融合、自動控制和體系結構等眾多高技術于一體，是計算機科學、自動化技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科技實力和工業水平的重要標志。由于它在改善車輛駕駛性能、減輕駕駛人員勞動強度、降低交通事故發生率，以及在惡劣條件和極限條件下作業等方面具有普通車輛無可比擬的優點，因此成為許多國家以及著名汽車公司、工程機械制造商競相研制開發的重點高科技項目。 　　一個具有應用價值的無人駕駛車輛系統，必須具備實時性、魯棒性（robust ）、實用性３個技術特點。實時性要求系統的處理必須與車體的行駛同步進行；魯棒性則要求無人駕駛車輛系統對不同的道路環境、復雜的路面狀況以及變化的氣候條件均具有良好的適應性；實用性要求無人駕駛車輛系統在體積與成本等方面能夠為普通用戶所接受。

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