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一、引言每一次極端天氣下的緊急制動，每一段復雜路況中的精準識別，本質都在考驗算法對現實世界的適應能力。因此，我們可以看到在智能輔助駕駛從“功能驗證”到“場景攻堅”的關鍵階段，真實、高質量的數據是算法性能提高的基石。尤其在...

總線數據時間同步 2026-01-19

01 引言自動駕駛車輛行駛過程中，多傳感器（相機、激光雷達等）采集的帶有精準同步時間戳的數據，是車輛實現高精度感知、定位、決策與規劃的核心前提。正因如此，在自動駕駛數據采集系統中，傳感器與主控單元之間通常會采用(g) P...

時間同步傳感器 2025-12-29

1）引言在高校自動駕駛實驗室里，團隊可能常以 BEV（Bird’s-Eye View）感知架構為研究主線。旨在通過相機陣列和激光雷達的數據，在空間上重建統一的車周環境，為下游檢測、分割提供高精度“語義地圖”。然...

數據采集數據處理 2025-11-17

一、引言在汽車智能化進程中，視頻總線是核心數據通道之一，比如環視攝像頭、艙內和車輛監控。其采集場景需面對高帶寬數據處理、多設備時序同步、跨環境適配等多重挑戰。對汽車測試開發者而言，往往出現“需求響應速度” 與 “技術可靠...

時間同步總線 2025-09-22

在自動駕駛快速從L2向L3、L4級別發展，微秒級甚至納秒級精度的時間同步已成為系統性能的核心指標之一。多傳感器融合場景下，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等設備的時空對齊依賴統一的時間基準；而在復雜工業環境中，電磁干擾、時鐘...

數據采集時間同步 2025-05-26

自動駕駛技術的飛速發展，正在重新定義未來出行的邊界。從感知到決策，從規劃到控制，每一個環節都離不開海量、精準的高質量數據支撐。然而，隨著傳感器數量的增加和數據規模的指數級增長，行業正面臨一系列挑戰：多源傳感器數據的時間同...

數據采集時間同步 2025-04-22

愛因斯坦說：時間是人類認知的錯覺。海德格爾說：時間是人類存在的核心。對于普通人來講，時間就是大腦神經元中記憶碎片構建的意識。正是由于神經元的記憶特征，才能在“現在”隨時的回憶“過去”。也就是說“過去”存在于“現在”之中，...

以太網時間同步 2023-01-16

整合電力系統衛星時間同步孤島解決方案電力系統對統一時間的要求愈來愈迫切，高精度、可管理、高可靠的時間同步網已經成為現代化電力系統穩定運行的重要基礎。時間系統孤島林立　　通常來講，現有電力系統都是簡...

時間同步 NTP 2022-06-13

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