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在NXP iMX8QM上使用 Jailhouse

by Toradex 胡珊逢虛擬化技術(shù)可以在一個(gè)硬件上運(yùn)行多個(gè)獨(dú)立的操作系統(tǒng)實(shí)例，或者無操作系統(tǒng)的裸程序。這不僅可以降低硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，也能夠通過隔離系統(tǒng)提高各個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。下面我們將介紹如何在 Apalis i...

ARM Linux 2026-02-09

通過 Docker 部署測試 CODESYS PLC示例

By Toradex 秦海簡介CODESYS 是基于 IEC 61131-3 的 PLC 開發(fā)工具，在工業(yè)控制、交通等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。在之前的文章中介紹了通過&nb...

ARM Linux 2025-07-22

瑞芯微RK3506開發(fā)板必備攻略之Qt應(yīng)用開發(fā)手冊(cè)（上），觸覺智能工控嵌入式方案商

Qt是基于C++ 的跨平臺(tái)開源應(yīng)用程序開發(fā)框架，專注于圖形用戶界面和非GUI程序的構(gòu)建。它提供豐富的GUI控件庫和高級(jí)功能模塊（如網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫訪問、多媒體處理），并采用獨(dú)特的信號(hào)與槽機(jī)制實(shí)現(xiàn)高效組件通信。支持Open...

RK3506 RK3506J 2025-04-27

Yocto meta-toradex-security layer 創(chuàng)建獨(dú)立數(shù)據(jù)分區(qū)

By Toradex 胡珊逢簡介 Toradex 為其產(chǎn)品使用的軟件系統(tǒng)如 Linux 提供了諸多的安全功能，例如 Secure Boot、分區(qū)加密、OP-TEE 等，幫助用戶應(yīng)對(duì)安全合規(guī)。這些功能可...

ARM Linux 2025-04-24

在什么情況下RTOS無法滿足需求，必須使用嵌入式Linux系統(tǒng)？

來源于小伙伴提問。你對(duì)嵌入式Linux的“臃腫”感受是比較常見的，畢竟它的系統(tǒng)復(fù)雜度和資源占用要高于RTOS，但它能提供的功能和開發(fā)效率也是RTOS所無法比擬的。1、資源需求高（如內(nèi)存、存儲(chǔ)、處理能力）RTOS通常是輕量...

RTOS 嵌入式 2025-03-10

如何在Linux環(huán)境下進(jìn)行STM32開發(fā)？

來源于小伙伴提問。以下是我的一些看法。下面我詳細(xì)聊一下常見的開發(fā)流程，以及如何優(yōu)化你的現(xiàn)有流程。工具鏈和開發(fā)環(huán)境STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平臺(tái) IDE，支持 Linux，可以直接安裝。它整合了 Ec...

Linux STM32 2025-02-14

嵌入式Linux：注冊(cè)線程清理處理函數(shù)

在 Linux 多線程編程中，線程終止時(shí)可以執(zhí)行特定的清理操作，通過注冊(cè)線程清理函數(shù)（thread cleanup handler）來實(shí)現(xiàn)。這類似于使用 atexit() 注冊(cè)進(jìn)程終止處理函數(shù)。線程清理函數(shù)用于在線程退出...

嵌入式 Linux 2025-01-21

嵌入式Linux：線程的創(chuàng)建、終止、回收、取消和分離

線程的創(chuàng)建、終止、取消、回收和分離操作是多線程編程的核心。在多線程編程中，需要妥善管理線程的生命周期，以避免資源泄漏、競爭條件或僵尸線程等問題。1創(chuàng)建線程在 Linux 中，默認(rèn)情況下，一個(gè)進(jìn)程啟動(dòng)時(shí)是單線程運(yùn)行的，這個(gè)...

嵌入式 Linux 2025-01-21

Ubuntu20.04取消root賬號(hào)自動(dòng)登錄方法觸覺智能RK3568開發(fā)板演示

Ubuntu20.04默認(rèn)情況下為root賬號(hào)自動(dòng)登錄，本文介紹如何取消root賬號(hào)自動(dòng)登錄，改為通過輸入賬號(hào)密碼登錄，使用觸覺智能EVB3568鴻蒙開發(fā)板演示，搭載瑞芯微RK3568，四核A55處理器，主頻2.0Ghz...

瑞芯微 RK3568 2025-01-17

嵌入式開發(fā)必備-RK3562演示Linux常用系統(tǒng)查詢命令（下）

本文繼續(xù)介紹Linux系統(tǒng)查看硬件配置及常用調(diào)試命令，方便開發(fā)者快速了解開發(fā)板硬件信息及進(jìn)行相關(guān)調(diào)試。觸覺智能RK3562開發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達(dá)2.0GHz；內(nèi)置獨(dú)立1Tops算力NPU，可應(yīng)用于物聯(lián)...

RK3562 開發(fā)板 2025-01-03

嵌入式開發(fā)不做Linux，真的難有高成就嗎？

嵌入式的“天花板”其實(shí)跟你走的路、方向以及你能鉆得多深息息相關(guān)。1. 嵌入式≠Linux，不代表低天花板首先，嵌入式不做Linux并不意味著就“碰到天花板”了。嵌入式領(lǐng)域是個(gè)巨大的生態(tài)圈，從家電、汽車、醫(yī)療設(shè)備，到航空航...

嵌入式 Linux 2024-12-23

linux 交叉編譯Input/output error

usr/local/oecore-x86_64/sysroots/x86_64-angstromsdk-linux/usr/libexec/arm-angstrom-linux-gnueabi/gcc/arm-angst...

linux 2024-12-02

linux: ip rule 用法詳解

策略路由我們不僅要根據(jù)目的地地址，還要根據(jù)其他數(shù)據(jù)包字段（源地址、IP 協(xié)議、傳輸協(xié)議端口甚至數(shù)據(jù)包有效負(fù)載）來不同地路由數(shù)據(jù)包。此任務(wù)稱為策略路由。Linux 策略路由是一種基于策略的路由機(jī)制，相對(duì)于傳統(tǒng)的基于目的地址...

linux 2024-11-12

SigmaStar SSD201/SSD202D的SPI通訊該怎么操作，觸覺智能帶來保姆級(jí)攻略

本文介紹SigmaStar SSD201/SSD202D中SPI通訊的測試方法，SPI全稱是Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口，是一種常見的串行通信協(xié)議，它被廣泛用于微控制器與各種外設(shè)之...

開發(fā)板 Linux 2024-11-11

Linux系統(tǒng)的第一個(gè)進(jìn)程是什么？

Linux進(jìn)程的生命周期從創(chuàng)建開始，直至終止，貫穿了一個(gè)進(jìn)程的整個(gè)存在過程。我們可以通過系統(tǒng)調(diào)用fork()或vfork()來創(chuàng)建一個(gè)新的子進(jìn)程，這標(biāo)志著一個(gè)新進(jìn)程的誕生。實(shí)際上，Linux系統(tǒng)中的所有進(jìn)程都是由其父進(jìn)程...

Linux 2024-10-23

Linux孤兒進(jìn)程和僵尸進(jìn)程

在 Linux 系統(tǒng)中，父子進(jìn)程關(guān)系的生命周期不同，導(dǎo)致會(huì)產(chǎn)生兩類特殊進(jìn)程：孤兒進(jìn)程和僵尸進(jìn)程。這兩類進(jìn)程在系統(tǒng)資源管理中起著重要作用。1孤兒進(jìn)程孤兒進(jìn)程指的是父進(jìn)程先于子進(jìn)程結(jié)束，導(dǎo)致子進(jìn)程失去父進(jìn)程。為了避免這些進(jìn)程...

Linux 孤兒進(jìn)程 2024-10-17

嵌入式Linux：子進(jìn)程執(zhí)行新程序

在 Linux 中，子進(jìn)程在創(chuàng)建后可以通過 exec 系列系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行一個(gè)全新的程序。這種情況下，子進(jìn)程會(huì)替換原有的代碼和數(shù)據(jù)段，運(yùn)行一個(gè)新的可執(zhí)行程序，但它的進(jìn)程 ID（PID）保持不變。exec 系列調(diào)用包括多個(gè)變體...

嵌入式 Linux 2024-10-17

嵌入式Linux：如何監(jiān)視子進(jìn)程

在嵌入式Linux系統(tǒng)中，父進(jìn)程通常需要?jiǎng)?chuàng)建子進(jìn)程來執(zhí)行特定任務(wù)，例如處理網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求、執(zhí)行計(jì)算任務(wù)等。監(jiān)視子進(jìn)程的狀態(tài)不僅可以確保資源的合理利用，還能防止僵尸進(jìn)程的產(chǎn)生，從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。wait()和waitp...

嵌入式 Linux 2024-10-15

Linux父、子進(jìn)程間的競爭條件

在 Linux 中，fork() 系統(tǒng)調(diào)用創(chuàng)建了一個(gè)新的子進(jìn)程，這個(gè)子進(jìn)程是父進(jìn)程的精確副本。然而，在 fork() 之后，父進(jìn)程和子進(jìn)程成為兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程，并且都可以被系統(tǒng)調(diào)度運(yùn)行。這就引入了一個(gè)關(guān)鍵問題：競爭條件（R...

Linux 2024-10-14

Linux父、子進(jìn)程間的文件共享

在 Linux 系統(tǒng)中，父進(jìn)程和子進(jìn)程通過 fork() 創(chuàng)建之后，子進(jìn)程會(huì)繼承父進(jìn)程的所有文件描述符。這些文件描述符指向相同的文件表，從而實(shí)現(xiàn)了文件共享。當(dāng)調(diào)用 fork() 時(shí)，子進(jìn)程會(huì)得到父進(jìn)程所有文件描述符的副本...

Linux 文件共享 2024-10-14

嵌入式Linux：創(chuàng)建進(jìn)程

在 Linux 系統(tǒng)中，fork() 和 vfork() 是兩個(gè)常用的系統(tǒng)調(diào)用，用于創(chuàng)建新的進(jìn)程。1fork() 系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)原型如下：#include <unistd.h>pid_t f...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：什么是進(jìn)程？

在 Linux 操作系統(tǒng)中，進(jìn)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)實(shí)體，而非靜態(tài)文件。它是程序的一次執(zhí)行過程，當(dāng)應(yīng)用程序被加載到內(nèi)存中運(yùn)行后，便形成了一個(gè)進(jìn)程。進(jìn)程的生命周期始于程序的啟動(dòng)，止于程序的結(jié)束。每個(gè)進(jìn)程在 Linux 系統(tǒng)中都擁有一...

嵌入式 Linux 2024-10-12

Linux注冊(cè)進(jìn)程終止處理函數(shù)

atexit() 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，用于注冊(cè)在進(jìn)程正常終止時(shí)要調(diào)用的函數(shù)。通過 atexit()，你可以確保在程序結(jié)束時(shí)自動(dòng)執(zhí)行一些清理工作，比如釋放資源、保存狀態(tài)等。函數(shù)原型如下：#include <s...

Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：發(fā)送實(shí)時(shí)信號(hào)

非實(shí)時(shí)信號(hào)有一個(gè)明顯的局限性：當(dāng)同一個(gè)信號(hào)多次發(fā)生時(shí)，它只會(huì)被記錄為一次，且不會(huì)記錄發(fā)生的次數(shù)。因此，當(dāng)該信號(hào)被解除阻塞后，它僅會(huì)被處理一次。這種行為使得標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)在某些應(yīng)用場景下不夠靈活。相比之下，實(shí)時(shí)信號(hào) 提供了幾個(gè)關(guān)...

嵌入式 Linux 2024-10-12

Linux物理地址和虛擬地址

在 Linux 系統(tǒng)中，物理地址和虛擬地址是操作系統(tǒng)內(nèi)存管理的重要概念。理解它們對(duì)于操作系統(tǒng)、內(nèi)存管理、以及應(yīng)用程序開發(fā)來說非常關(guān)鍵。以下是對(duì) Linux 物理地址和虛擬地址的詳細(xì)說明，以及相關(guān)的示例。1物理地址 (Ph...

Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：判斷信號(hào)是否處于等待狀態(tài)

在 Linux 系統(tǒng)中，如果進(jìn)程當(dāng)前正在執(zhí)行信號(hào)處理函數(shù)，并在此期間接收到了新的信號(hào)，且該信號(hào)屬于信號(hào)掩碼中的成員，那么內(nèi)核會(huì)將該信號(hào)阻塞并添加到進(jìn)程的等待信號(hào)集中（即處于等待狀態(tài)的信號(hào)）。這些信號(hào)會(huì)一直保持等待狀態(tài)...

嵌入式 Linux 2024-10-09

Linux應(yīng)用程序中終止進(jìn)程的幾種方法

在 Linux 應(yīng)用程序中，終止進(jìn)程的方式有多種，通常取決于進(jìn)程是否需要進(jìn)行正常退出或者處理異常情況。常用的方法包括 exit()、_exit()、_Exit() 和 abort() 函數(shù)。1正常退出進(jìn)程的方法1.1、e...

Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號(hào)掩碼

在 Linux 系統(tǒng)中，內(nèi)核為每一個(gè)進(jìn)程維護(hù)了一個(gè)信號(hào)掩碼（實(shí)際上是一個(gè)信號(hào)集），即一組信號(hào)的集合。當(dāng)進(jìn)程接收到一個(gè)在其信號(hào)掩碼中定義的信號(hào)時(shí)，該信號(hào)將被阻塞，而不會(huì)立即傳遞給進(jìn)程進(jìn)行處理。這個(gè)阻塞行為意味著信號(hào)不會(huì)被丟...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：獲取信號(hào)的描述信息

在 Linux 系統(tǒng)中，每個(gè)信號(hào)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的字符串描述信息，用于描述該信號(hào)的含義。這些描述信息可以通過 sys_siglist 數(shù)組或者使用 strsignal() 和 psignal() 函數(shù)來獲取和顯示。1sys_...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號(hào)集

在 Linux 系統(tǒng)中，處理多個(gè)信號(hào)時(shí)常用到一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：信號(hào)集（sigset_t）。信號(hào)集允許我們將多個(gè)信號(hào)組織在一起，以便在系統(tǒng)調(diào)用中傳遞和操作。例如，sigaction()、sigprocmask() 和 sigp...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：進(jìn)程如何處理信號(hào)

在Linux系統(tǒng)中，當(dāng)進(jìn)程接收到信號(hào)后，可以通過設(shè)置信號(hào)處理方式來決定如何響應(yīng)信號(hào)。通常，信號(hào)的處理方式可以是以下三種之一：忽略信號(hào)：進(jìn)程對(duì)該信號(hào)不做任何處理，直接忽略。捕獲信號(hào)：為該信號(hào)設(shè)置一個(gè)處理函數(shù)，當(dāng)信號(hào)到達(dá)時(shí)執(zhí)...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：常見信號(hào)的默認(rèn)行為

信號(hào)是一種軟件中斷，用于通知進(jìn)程發(fā)生了某種異步事件。信號(hào)可以由用戶、其他進(jìn)程或操作系統(tǒng)內(nèi)核產(chǎn)生。進(jìn)程可以選擇捕獲并處理這些信號(hào)，或者忽略它們，讓系統(tǒng)執(zhí)行默認(rèn)操作。不可靠信號(hào)（非實(shí)時(shí)信號(hào)）：編號(hào)為 1~31 的信號(hào)。它們的...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號(hào)分類

在Linux系統(tǒng)中，信號(hào)可以從兩個(gè)不同的角度進(jìn)行分類：一是從可靠性方面，將信號(hào)分為可靠信號(hào)與不可靠信號(hào)；二是從實(shí)時(shí)性方面，將信號(hào)分為實(shí)時(shí)信號(hào)與非實(shí)時(shí)信號(hào)。在 Linux 系統(tǒng)下使用"kill -l"命...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號(hào)是什么？

信號(hào)是Linux系統(tǒng)中用于通知進(jìn)程事件發(fā)生的一種機(jī)制，可以將其視為一種軟件中斷。信號(hào)類似于硬件中斷，能夠打斷進(jìn)程當(dāng)前的執(zhí)行流程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷機(jī)制的一種軟件層面的模擬。信號(hào)的主要作用是處理異步事件，因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況下，信號(hào)...

嵌入式 Linux 2024-09-25

Verdin AM62 引腳復(fù)用配置

By Toradex 胡珊逢簡介Verdin AM62 是 Toradex 基于 TI AM623/AM625 SoC 的 Arm 計(jì)算機(jī)模塊。它最多提供 4 個(gè) A53 和 1 個(gè) M4F 處理器。這是 TI...

ARM Linux 2024-09-18

TI AM62X Secure Boot 流程簡述

By Toradex秦海1). 簡介嵌入式設(shè)備對(duì)于網(wǎng)絡(luò)安全的要求越來越高，而 Secure boot就是其中重要的一部分。 TI AM62X 處理器基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) X.509 認(rèn)證來提供 Secure boot 啟動(dòng)過程中...

ARM Linux 2024-09-18

linux --掛載點(diǎn)的理解

1、掛載點(diǎn)：Linux是樹型目錄結(jié)構(gòu)，與windows的C,D,E盤完全不同，Linux只有一個(gè)根目錄'/'，其余各個(gè)目錄都是基于這個(gè)根目錄發(fā)散，就是樹形結(jié)構(gòu)。因此Linux分區(qū)跟Windows的C,D,...

linux 2024-09-18

嵌入式Linux：proc文件系統(tǒng)

proc 文件系統(tǒng)是一個(gè)虛擬文件系統(tǒng)，它以文件系統(tǒng)的形式為應(yīng)用層提供訪問系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)的接口。用戶和應(yīng)用程序可以通過 proc 文件系統(tǒng)獲取系統(tǒng)信息和進(jìn)程相關(guān)信息，對(duì) proc 文件系統(tǒng)的讀寫相當(dāng)于與內(nèi)核進(jìn)行通信。然而，與...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：設(shè)置進(jìn)程休眠

在Linux中，進(jìn)程休眠（sleep）是指進(jìn)程暫停執(zhí)行一段時(shí)間。常用的休眠函數(shù)包括sleep、usleep和nanosleep。它們的主要區(qū)別在于指定休眠時(shí)間的精度。1sleep函數(shù)sleep函數(shù)使進(jìn)程休眠指定的秒數(shù)。其...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：獲取進(jìn)程時(shí)間

進(jìn)程時(shí)間是指進(jìn)程從創(chuàng)建到當(dāng)前時(shí)刻所使用的CPU資源的總時(shí)間。為了記錄和分析，內(nèi)核將CPU時(shí)間（進(jìn)程時(shí)間）分為以下兩個(gè)部分：用戶CPU時(shí)間：進(jìn)程在用戶空間（用戶態(tài)）運(yùn)行時(shí)所花費(fèi)的CPU時(shí)間。有時(shí)也稱為虛擬時(shí)間（virtua...

嵌入式 Linux 2024-08-22

Linux／QT