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在NXP iMX8QM上使用 Jailhouse

by Toradex 胡珊逢虛擬化技術可以在一個硬件上運行多個獨立的操作系統實例，或者無操作系統的裸程序。這不僅可以降低硬件設計的復雜度，也能夠通過隔離系統提高各個系統運行的穩定性。下面我們將介紹如何在 Apalis i...

ARM Linux 2026-02-09

通過 Docker 部署測試 CODESYS PLC示例

By Toradex 秦海簡介CODESYS 是基于 IEC 61131-3 的 PLC 開發工具，在工業控制、交通等領域中有著廣泛的應用。在之前的文章中介紹了通過&nb...

ARM Linux 2025-07-22

瑞芯微RK3506開發板必備攻略之Qt應用開發手冊（上），觸覺智能工控嵌入式方案商

Qt是基于C++ 的跨平臺開源應用程序開發框架，專注于圖形用戶界面和非GUI程序的構建。它提供豐富的GUI控件庫和高級功能模塊（如網絡通信、數據庫訪問、多媒體處理），并采用獨特的信號與槽機制實現高效組件通信。支持Open...

RK3506 RK3506J 2025-04-27

Yocto meta-toradex-security layer 創建獨立數據分區

By Toradex 胡珊逢簡介 Toradex 為其產品使用的軟件系統如 Linux 提供了諸多的安全功能，例如 Secure Boot、分區加密、OP-TEE 等，幫助用戶應對安全合規。這些功能可...

ARM Linux 2025-04-24

在什么情況下RTOS無法滿足需求，必須使用嵌入式Linux系統？

來源于小伙伴提問。你對嵌入式Linux的“臃腫”感受是比較常見的，畢竟它的系統復雜度和資源占用要高于RTOS，但它能提供的功能和開發效率也是RTOS所無法比擬的。1、資源需求高（如內存、存儲、處理能力）RTOS通常是輕量...

RTOS 嵌入式 2025-03-10

如何在Linux環境下進行STM32開發？

來源于小伙伴提問。以下是我的一些看法。下面我詳細聊一下常見的開發流程，以及如何優化你的現有流程。工具鏈和開發環境STM32CubeIDE 是 ST 官方提供的跨平臺 IDE，支持 Linux，可以直接安裝。它整合了 Ec...

Linux STM32 2025-02-14

嵌入式Linux：注冊線程清理處理函數

在 Linux 多線程編程中，線程終止時可以執行特定的清理操作，通過注冊線程清理函數（thread cleanup handler）來實現。這類似于使用 atexit() 注冊進程終止處理函數。線程清理函數用于在線程退出...

嵌入式 Linux 2025-01-21

嵌入式Linux：線程的創建、終止、回收、取消和分離

線程的創建、終止、取消、回收和分離操作是多線程編程的核心。在多線程編程中，需要妥善管理線程的生命周期，以避免資源泄漏、競爭條件或僵尸線程等問題。1創建線程在 Linux 中，默認情況下，一個進程啟動時是單線程運行的，這個...

嵌入式 Linux 2025-01-21

Ubuntu20.04取消root賬號自動登錄方法觸覺智能RK3568開發板演示

Ubuntu20.04默認情況下為root賬號自動登錄，本文介紹如何取消root賬號自動登錄，改為通過輸入賬號密碼登錄，使用觸覺智能EVB3568鴻蒙開發板演示，搭載瑞芯微RK3568，四核A55處理器，主頻2.0Ghz...

瑞芯微 RK3568 2025-01-17

嵌入式開發必備-RK3562演示Linux常用系統查詢命令（下）

本文繼續介紹Linux系統查看硬件配置及常用調試命令，方便開發者快速了解開發板硬件信息及進行相關調試。觸覺智能RK3562開發板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達2.0GHz；內置獨立1Tops算力NPU，可應用于物聯...

RK3562 開發板 2025-01-03

嵌入式開發不做Linux，真的難有高成就嗎？

嵌入式的“天花板”其實跟你走的路、方向以及你能鉆得多深息息相關。1. 嵌入式≠Linux，不代表低天花板首先，嵌入式不做Linux并不意味著就“碰到天花板”了。嵌入式領域是個巨大的生態圈，從家電、汽車、醫療設備，到航空航...

嵌入式 Linux 2024-12-23

linux 交叉編譯Input/output error

usr/local/oecore-x86_64/sysroots/x86_64-angstromsdk-linux/usr/libexec/arm-angstrom-linux-gnueabi/gcc/arm-angst...

linux 2024-12-02

linux: ip rule 用法詳解

策略路由我們不僅要根據目的地地址，還要根據其他數據包字段（源地址、IP 協議、傳輸協議端口甚至數據包有效負載）來不同地路由數據包。此任務稱為策略路由。Linux 策略路由是一種基于策略的路由機制，相對于傳統的基于目的地址...

linux 2024-11-12

SigmaStar SSD201/SSD202D的SPI通訊該怎么操作，觸覺智能帶來保姆級攻略

本文介紹SigmaStar SSD201/SSD202D中SPI通訊的測試方法，SPI全稱是Serial Peripheral Interface，串行外設接口，是一種常見的串行通信協議，它被廣泛用于微控制器與各種外設之...

開發板 Linux 2024-11-11

Linux系統的第一個進程是什么？

Linux進程的生命周期從創建開始，直至終止，貫穿了一個進程的整個存在過程。我們可以通過系統調用fork()或vfork()來創建一個新的子進程，這標志著一個新進程的誕生。實際上，Linux系統中的所有進程都是由其父進程...

Linux 2024-10-23

Linux孤兒進程和僵尸進程

在 Linux 系統中，父子進程關系的生命周期不同，導致會產生兩類特殊進程：孤兒進程和僵尸進程。這兩類進程在系統資源管理中起著重要作用。1孤兒進程孤兒進程指的是父進程先于子進程結束，導致子進程失去父進程。為了避免這些進程...

Linux 孤兒進程 2024-10-17

嵌入式Linux：子進程執行新程序

在 Linux 中，子進程在創建后可以通過 exec 系列系統調用執行一個全新的程序。這種情況下，子進程會替換原有的代碼和數據段，運行一個新的可執行程序，但它的進程 ID（PID）保持不變。exec 系列調用包括多個變體...

嵌入式 Linux 2024-10-17

嵌入式Linux：如何監視子進程

在嵌入式Linux系統中，父進程通常需要創建子進程來執行特定任務，例如處理網絡請求、執行計算任務等。監視子進程的狀態不僅可以確保資源的合理利用，還能防止僵尸進程的產生，從而提升系統的穩定性和性能。wait()和waitp...

嵌入式 Linux 2024-10-15

Linux父、子進程間的競爭條件

在 Linux 中，fork() 系統調用創建了一個新的子進程，這個子進程是父進程的精確副本。然而，在 fork() 之后，父進程和子進程成為兩個獨立的進程，并且都可以被系統調度運行。這就引入了一個關鍵問題：競爭條件（R...

Linux 2024-10-14

Linux父、子進程間的文件共享

在 Linux 系統中，父進程和子進程通過 fork() 創建之后，子進程會繼承父進程的所有文件描述符。這些文件描述符指向相同的文件表，從而實現了文件共享。當調用 fork() 時，子進程會得到父進程所有文件描述符的副本...

Linux 文件共享 2024-10-14

嵌入式Linux：創建進程

在 Linux 系統中，fork() 和 vfork() 是兩個常用的系統調用，用于創建新的進程。1fork() 系統調用函數原型如下：#include <unistd.h>pid_t f...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：什么是進程？

在 Linux 操作系統中，進程是一個動態實體，而非靜態文件。它是程序的一次執行過程，當應用程序被加載到內存中運行后，便形成了一個進程。進程的生命周期始于程序的啟動，止于程序的結束。每個進程在 Linux 系統中都擁有一...

嵌入式 Linux 2024-10-12

Linux注冊進程終止處理函數

atexit() 是一個標準庫函數，用于注冊在進程正常終止時要調用的函數。通過 atexit()，你可以確保在程序結束時自動執行一些清理工作，比如釋放資源、保存狀態等。函數原型如下：#include <s...

Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：發送實時信號

非實時信號有一個明顯的局限性：當同一個信號多次發生時，它只會被記錄為一次，且不會記錄發生的次數。因此，當該信號被解除阻塞后，它僅會被處理一次。這種行為使得標準信號在某些應用場景下不夠靈活。相比之下，實時信號提供了幾個關...

嵌入式 Linux 2024-10-12

Linux物理地址和虛擬地址

在 Linux 系統中，物理地址和虛擬地址是操作系統內存管理的重要概念。理解它們對于操作系統、內存管理、以及應用程序開發來說非常關鍵。以下是對 Linux 物理地址和虛擬地址的詳細說明，以及相關的示例。1物理地址 (Ph...

Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：判斷信號是否處于等待狀態

在 Linux 系統中，如果進程當前正在執行信號處理函數，并在此期間接收到了新的信號，且該信號屬于信號掩碼中的成員，那么內核會將該信號阻塞并添加到進程的等待信號集中（即處于等待狀態的信號）。這些信號會一直保持等待狀態...

嵌入式 Linux 2024-10-09

Linux應用程序中終止進程的幾種方法

在 Linux 應用程序中，終止進程的方式有多種，通常取決于進程是否需要進行正常退出或者處理異常情況。常用的方法包括 exit()、_exit()、_Exit() 和 abort() 函數。1正常退出進程的方法1.1、e...

Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號掩碼

在 Linux 系統中，內核為每一個進程維護了一個信號掩碼（實際上是一個信號集），即一組信號的集合。當進程接收到一個在其信號掩碼中定義的信號時，該信號將被阻塞，而不會立即傳遞給進程進行處理。這個阻塞行為意味著信號不會被丟...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：獲取信號的描述信息

在 Linux 系統中，每個信號都有一個對應的字符串描述信息，用于描述該信號的含義。這些描述信息可以通過 sys_siglist 數組或者使用 strsignal() 和 psignal() 函數來獲取和顯示。1sys_...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號集

在 Linux 系統中，處理多個信號時常用到一種數據結構：信號集（sigset_t）。信號集允許我們將多個信號組織在一起，以便在系統調用中傳遞和操作。例如，sigaction()、sigprocmask() 和 sigp...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：進程如何處理信號

在Linux系統中，當進程接收到信號后，可以通過設置信號處理方式來決定如何響應信號。通常，信號的處理方式可以是以下三種之一：忽略信號：進程對該信號不做任何處理，直接忽略。捕獲信號：為該信號設置一個處理函數，當信號到達時執...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：常見信號的默認行為

信號是一種軟件中斷，用于通知進程發生了某種異步事件。信號可以由用戶、其他進程或操作系統內核產生。進程可以選擇捕獲并處理這些信號，或者忽略它們，讓系統執行默認操作。不可靠信號（非實時信號）：編號為 1~31 的信號。它們的...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號分類

在Linux系統中，信號可以從兩個不同的角度進行分類：一是從可靠性方面，將信號分為可靠信號與不可靠信號；二是從實時性方面，將信號分為實時信號與非實時信號。在 Linux 系統下使用"kill -l"命...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號是什么？

信號是Linux系統中用于通知進程事件發生的一種機制，可以將其視為一種軟件中斷。信號類似于硬件中斷，能夠打斷進程當前的執行流程，從而實現對中斷機制的一種軟件層面的模擬。信號的主要作用是處理異步事件，因為大多數情況下，信號...

嵌入式 Linux 2024-09-25

Verdin AM62 引腳復用配置

By Toradex 胡珊逢簡介Verdin AM62 是 Toradex 基于 TI AM623/AM625 SoC 的 Arm 計算機模塊。它最多提供 4 個 A53 和 1 個 M4F 處理器。這是 TI...

ARM Linux 2024-09-18

TI AM62X Secure Boot 流程簡述

By Toradex秦海1). 簡介嵌入式設備對于網絡安全的要求越來越高，而 Secure boot就是其中重要的一部分。 TI AM62X 處理器基于行業標準 X.509 認證來提供 Secure boot 啟動過程中...

ARM Linux 2024-09-18

linux --掛載點的理解

1、掛載點：Linux是樹型目錄結構，與windows的C,D,E盤完全不同，Linux只有一個根目錄'/'，其余各個目錄都是基于這個根目錄發散，就是樹形結構。因此Linux分區跟Windows的C,D,...

linux 2024-09-18

嵌入式Linux：proc文件系統

proc 文件系統是一個虛擬文件系統，它以文件系統的形式為應用層提供訪問系統內核數據的接口。用戶和應用程序可以通過 proc 文件系統獲取系統信息和進程相關信息，對 proc 文件系統的讀寫相當于與內核進行通信。然而，與...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：設置進程休眠

在Linux中，進程休眠（sleep）是指進程暫停執行一段時間。常用的休眠函數包括sleep、usleep和nanosleep。它們的主要區別在于指定休眠時間的精度。1sleep函數sleep函數使進程休眠指定的秒數。其...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：獲取進程時間

進程時間是指進程從創建到當前時刻所使用的CPU資源的總時間。為了記錄和分析，內核將CPU時間（進程時間）分為以下兩個部分：用戶CPU時間：進程在用戶空間（用戶態）運行時所花費的CPU時間。有時也稱為虛擬時間（virtua...

嵌入式 Linux 2024-08-22

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