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PID控制

當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執行。測量關心的變量,與期望值相比較,用這個誤差糾正調節控制系統的響應。   這個理論和應用自動控制的關鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統。

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