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PID控制技術社區

PID控制

當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。　　這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。查看更多>>

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PID控制資訊

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能...

?202308 視覺識別 2023-08-20

基于手勢識別的小車運動控制系統設計

設計了一種基于手勢識別的小車運動控制系統，該系統采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態角度傳感器采集并處理手勢指令數據，實現手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發送給小車運動端，目標角度與實際角度等通過...

202302 手勢識別 2023-02-22

網球自動回收機器人的設計*

在專業的網球訓練或者比賽結束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網球進行全自動化的回收,節約人力、物力和時間成本,提高網球和羽毛球的訓練效率。機...

目標檢測網球識別 2022-10-22

消防滅火機器人控制系統的設計與研究*

針對諸如石油化工、油罐區、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設計了一款消防滅火機器人，其控制系統包括Android手機客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC1...

消防滅火機器人電機控制 2021-12-24

ST夯實MCU戰略無線、安全、AI成為發力點

本文介紹的智能車系統以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質量較輕、較為靈活性的車模，使用stc8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后...

智能車節能 2021-08-31

第十五屆全國大學生智能汽車競賽晉速-天馬星隊技術報告*

本文介紹的智能車系統以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質量較輕、較為靈活性的車模，使用STC8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后...

智能車節能 2021-03-22

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PID控制資料

PID控制論壇

07-31 數控電源-恒壓/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降壓式開關電源-PID控制

STC32位8051|瀏覽：612|回復：1| suncat0504 2025-07-31 14:49:17

04-10 使用PID控制電壓時出現混亂的原因？

abgh668|瀏覽：444|回復：1| 2220193197 2024-04-10 20:42:13

05-12 通宵敲代碼的兩輪自平衡小車DIY申請帖

通宵敲代碼|瀏覽：5627|回復：2| 讓四軸飛 2015-05-12 21:27:17

06-12 PID控制是什么意思

dolphin|瀏覽：2052|回復：0| dolphin 2014-06-12 10:36:08

01-22 第五屆“飛思卡爾”杯—攝像頭組-西安交通大學-星光隊

simonmao8385|瀏覽：2109|回復：0| simonmao8385 2014-01-22 16:38:59

01-22 第五屆“飛思卡爾”杯—攝像頭組-遼寧工程技術大學-靖遠一隊

simonmao8385|瀏覽：2654|回復：0| simonmao8385 2014-01-22 11:32:43

01-20 第五屆“飛思卡爾”杯—光電組-南京師范大學-阿爾法

simonmao8385|瀏覽：2248|回復：0| simonmao8385 2014-01-20 17:29:31

01-20 第五屆“飛思卡爾”杯—電磁組-西北工業大學-湛廬隊

simonmao8385|瀏覽：2497|回復：0| simonmao8385 2014-01-20 10:58:49

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