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基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能...

?202308 視覺識別 2023-08-20

基于手勢識別的小車運動控制系統設計

設計了一種基于手勢識別的小車運動控制系統，該系統采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態角度傳感器采集并處理手勢指令數據，實現手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發送給小車運動端，目標角度與實際角度等通過...

202302 手勢識別 2023-02-22

網球自動回收機器人的設計*

在專業的網球訓練或者比賽結束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網球進行全自動化的回收,節約人力、物力和時間成本,提高網球和羽毛球的訓練效率。機...

目標檢測網球識別 2022-10-22

消防滅火機器人控制系統的設計與研究*

針對諸如石油化工、油罐區、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設計了一款消防滅火機器人，其控制系統包括Android手機客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC1...

消防滅火機器人電機控制 2021-12-24

ST夯實MCU戰略無線、安全、AI成為發力點

本文介紹的智能車系統以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質量較輕、較為靈活性的車模，使用stc8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后...

智能車節能 2021-08-31

第十五屆全國大學生智能汽車競賽晉速-天馬星隊技術報告*

本文介紹的智能車系統以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質量較輕、較為靈活性的車模，使用STC8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后...

智能車節能 2021-03-22

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和控制系統設計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應用AM2301溫濕度傳感模塊實現對太陽能干燥室內溫濕度...

STM32 FreeRTOS 2018-09-06

基于四旋翼飛行器對地面移動信標自主探測和跟蹤系統的研究與實現

介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采...

四旋翼飛行器探測和跟蹤 2018-07-26

基于 DSP 的電子負載----電子負載控制器的設計

基于DSP的電子負載，是在傳統的模擬電子基礎上，利用電力電子技術、計算機控制技術及電力系統自動化設基于DSP的電子負載，是在傳統的模擬電子基礎上，利用電力電子技術、計算機控制技術及電力系統自動化設計，用數字控制環代替模擬...

電子負載 DSP 2017-06-04

風力擺控制實踐平臺設計

本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現方法。系統根據當前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環控制算法調節電機，實現風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統響應速度快，控制精度高，交互操作界面...

風力擺 K60單片機 2017-03-29

水下機器人運動控制系統設計與實現

本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設計了ROV閉環定向控制系統。基于PID控制方法，進行了Simulink數學仿真和模擬閉環仿真，計算機仿真試驗...

水下機器人控制系統 2016-12-28

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽能干燥實時監測和

STM32 FreeRTOS 2016-10-29

基于PID算法的速熱式飲水機控制器設計

摘要：設計了一種新型的數字式智能速熱飲水機控制系統。針對目前市場上的速熱式飲水機存在的溫度控制問題和干燒現象，設計基于STC1 5F204單片機的溫控系統，以水箱水溫、出水水溫、電源電壓和水流量為反饋量的PID控制...

即熱式溫度控制 2016-10-29

基于MatIab的模糊PID控制系統設計及仿真

PID控制作為經典控制至今仍被廣泛應用，面對精確數學模型時，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應用中，當被控對象數學模型變化時，難以實時調整PID參數，且大量被控過程機理復雜，被控對象數學模型建立復雜，...

模糊控制 PID控制 2016-10-29

基于ZigBee技術的大棚溫濕度無線監控系統研究

隨著現代科學技術的不斷發展，農業自動化和數字化也勢在必行。大棚種植作為農業現代化的典型技術，其應用日益普遍。而大棚內部的溫濕度對農作物的生長密切相關，因此對大棚內溫濕度數據的監控就顯得非常重要。大棚溫...

數字化大棚溫濕度監控 2016-10-16

交流位置伺服系統PID控制方法實現

系統組成原理該系統由四部分組成，即微機、伺服控制卡、交流伺服調速系統、傳感檢測。主控微機與控制卡相連，可以通過數據線發送位置或速度命令，設定pid調節參數，并進行數模(d/a)轉換，該模擬信號經過交流伺服放大...

位置伺服系統 PID控制 2016-10-10

一款快速穩定響應的DSP逆變電源模糊PID控制

引言由于逆變器傳遞函數不易得到，而且電壓輸出經常波動，傳統的單純PID控制難以達到快速和穩定的響應，而模糊控......

DSP 逆變電源 2013-11-29

一種智能循跡小車設計方案

摘要：本文設計了一種智能循跡小車，以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，通過攝像頭采集道路軌跡信息，單片機對圖像數據進行處理并采用PID控制算法調節智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明，該智能循跡小車能夠準確快速...

智能循跡小車攝像頭 2013-10-25

基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源

摘要：提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設計方案。該電流源在內環電路采用PID控制電路，提高電流響應速度;外環電路采用數字PID控制算法，精確控制電流輸出的串級PID控制模式。與傳統電流源相比，該電流源具...

串級PID算法壓控大功率 2013-07-24

模糊PID控制在雙容水箱中的應用

摘要：液位控制是工業過程中常見的過程控制，由于很難建立其精確的數學模型，常規PID控制得不到理想效果。本文將常規PID控制和模糊控制相結合，用模糊控制器來整定PID控制器的比例、積分、微分系數，對雙容水箱液位進行控制，實...

PID控制雙容水箱 2013-03-21

基于FF現場總線的先進控制算法的應用研究

摘要：現場總線控制系統（FCS）較封閉的DCS系統具有明顯的優勢，已成為過程控制的主流系統。在中科院沈陽自動化研......

FF現場總線控制算法 2013-02-22

利用SPICE設計TEC溫度環路PID控制

使用模擬比例積分微分(PID)控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器(TEC)的設置點能夠對......

SPICE TEC 2012-06-04

PID控制在柔性結構控制中的應用

摘要針對大射電望遠鏡(LT)懸索粗調系統為一非線性慢時變大滯后柔性系統的特點,提出用參數BP神經網絡自......

PID控制柔性結構控制 2012-05-29

基于AVR單片機的智能小車的設計與制作

摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電 ......

電機驅動 A／D采樣 2011-11-22

實時&非實時綜合應用在多個信號的測量

摘要：基于信號的不同特性與要求，將實時測量和非實時測量綜合應用在多個信號的測試。本文在LabVIEW的通用測試......

LabVIEW RT 2011-11-14

直流傳感器回饋補償系統的設計

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磁勢自平衡 2010-02-22

基于光電鼠標傳感器的帶速度精密測量及其控制系統

摘要：對于普通的帶傳動裝置進行較高精度的速度控制，傳統的檢測及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標芯片因以其高精度、低現場環境要求、價格低廉等因素非常適用于位置檢測場合。鑒于此，結合光電鼠標芯片與AT89S51單...

測量及其 2009-09-14

兆瓦級風力發電機組變槳距控制系統研究

0 引言風能是可再生能源中發展最快的清潔能源，也是最具有大規模開發和商業化發展前景的可再生能源。隨著能源消耗日益增長，環境進一步惡化，世界各國都把發展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰略的重點。風...

研究控制系統 2009-04-09

基于單片機的精密溫控系統設計

0 引言輻亮度標準探測器[1~3]是基于探測器的輻射定標中的關鍵組成部分，其光學核心部件濾光片輻射計的響應度受溫度變化影響較大[3,4]。為了保證輻亮度標準探測器的精度和穩定性，本文設計了一種基于單片機精密溫度...

系統設計 2009-03-19

基于PLC的鍋爐加藥自動控制系統的設計

1引言目前，我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質量指標要求十分嚴格，因而需要對爐水品質連續監控。測量pH值......

PLC 鍋爐 2009-02-09

基于Vague集理論的數字控溫器設計

針對模糊變量隸屬度函數難以確定，描述信息包含不夠準確、全面這一問題，利用Vague集理論知識，設計一種新型的溫度模糊控制器。控制器對溫度的控制根據溫差設置為12級控制模式，利用Vague集的相似度量推理方法，匹配最佳控制...

控溫設計 2009-01-12

用PLC和變頻器實現石油氣壓縮機的自動控制

山東濱化集團有限公司有2臺石油氣壓縮機，單機額定功率75kW，一開一備運行方式，而在實際生產中只需大約45kW輸出......

壓縮機 PLC控制 2008-09-22

電子壓力控制器PID算法的研究(圖)

隨著自動控制技術的發展，精密氣壓產生與控制技術的應用越來越廣泛。本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片......

壓力控制器積分 2008-07-16

PLC、DCS、FCS控制系統的特點和差異分析

（4）從控制室到現場設備的雙向數字通信總線，是互聯的、雙向的、串行多節點、開放的數字通信系統取代單向的、單......

FCS系統現場儀表 2008-04-03

帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統

摘要：為了克服永磁同步電機(PMSM)伺服系統的非線性和不確定性因素的影響，提高伺服系統的控制精度和性能特性......

PID控制交流伺服系統 2008-03-18

自抗擾精密跟蹤運動控制器的設計

摘要：為了提高非圓車削中快速伺服刀架的跟蹤精度和抗干擾性，研制了一種自抗擾控制器。切削試驗結果表明，所設......

抗擾跟蹤誤差 2008-03-18